Stap 2: Arduino Code
De volledige code voor dit project is beschikbaar op GitHub: link
Arduino wordt gecontroleerd in de hoofdlus - "ongeldig loop" of de nieuwe opdracht (personage) is verzonden vanuit Android app via bluetooth. Als er binnenkomende teken vanaf bluetooth seriële begint de programma uitvoering van "ongeldig processInput()" functie. Vervolgens uit deze functie afhankelijk van het teken wordt een specifieke controlefunctie aangeroepen (bv. voor "r" teken functie "ongeldig turn_Right()" wordt genoemd).
Als je gaat naar de Arduino motor shield (L298) gebruiken kan deze koppeling nuttig zijn voor u