Stap 1: Aansluiting van de modules
De manier van het verbinden van Arduino Pro Mini met de andere modules is hieronder gegeven. Vergeet niet op elke module (VCC, GND) aansluiten de voedingsspanning.
1. Bluetooth (bijvoorbeeld HC-06) -> Arduino Pro Mini (3,3 v)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3,3 v van Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG Dual Motor Driver -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - motor voltage (4.5 tot 13,5 V) - 6V RC auto accu
- VCC - logica spanning (2.7 tot 5,5) - 3,3 v van Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG Dual Motor Driver -> DC motoren
- A01 - aandrijfmotor A
- A02 - aandrijfmotor A
- B01 - sturende motor B
- B02 - sturende motor B
4. LEDs -> Arduino Pro Mini
- Rechtsvoor led - 2
- Linksvoor leidde - 3
- achterzijde rechts leidde - 14
- achterkant links led - 15