Stap 3: GPIO output rijden een stappenmotor 50 stap via een L298N station bord.
Dit was een goede experiment voor mij zoals ik nooit had geprobeerd een motor rijden van een Raspberry PI vóór. Dus ik had een blik op de bits die ik had in mijn schuur, en kwam een leuke 50 stap Stappenmotor en een L298N stuurprogramma board. Ik had nooit gebruikt deze objecten, maar het bleek te zijn gemakkelijk te doen.
Ook in het beeld moet u zitten kundig voor zien dat ik vistuig op de motor en de schacht van de draaitafel gebruikt heb, en op de draaitafel as ik heb een weerslag in een aluminium blok gebruikt. Opnieuw waren dit alle delen had ik rond mijn schuur!
Dus dit echt het eerste deel van de bouw is. Ik vond een beetje fatsoenlijk formaat van 3/4" ply als de base te gebruiken en vervolgens een paar stukjes van mahonie te gebruiken als motor dragers. U moet zitten kundig voor zien in de foto's dat ik ten eerste de schacht dragen dan met de schacht in plaats met de grote kunststof versnelling (56-tands MOD1) ik dan gepositioneerd de stappenmotor op de mahonie dragers hebben gemonteerd. Toen ik blij met de maaswijdte van de versnellingen was ik trok rond de dragers en schroef ze neer op zijn plaats. De motor werd vervolgens geschroefd op zijn plaats, maar niet strak... een schroef was aan het einde van de sleuf geplaatst zodat de motor op die manier kon niet verplaatsen en de andere schroef was geplaatst, zodat ik een beetje voorjaar gebruiken kon om een beetje spanning op de tandwielen en speling te elimineren. Dit werkte heel goed... maar de schacht heeft alleen één lager aan de onderkant dus twee bits van dennen schroef naar de basis waren en het bovenste stuk een grove gesneden aan de kant heeft te voorzien in het bovenste gedeelte van de schacht te lopen in de grove en uitlijnen van de schacht. Ik hoop dat alle zinvol en de afbeeldingen moeten helpen eventuele leemten in mijn beschrijving invullen!
En tot slot de bedrading van de stappenmotor op het bord L298N. Mijn stappenmotor heeft 5 draden. Ik ben niet zo vertrouwd met stappenmotoren, maar lezen over hen en testen met een multi meter mijne heeft 4 spoelen in paren gerangschikt en de het gemeenschappelijk punt in elk paar is samengevoegd. zijn moeilijk te trainen die paar is die met deze configuratie, maar ik denk dat het niet echt belangrijk, zolang je slechts een uitgang op elk gewenst moment inschakelen en geen verbinding maken met het gemeenschappelijk. het is wellicht om te rotzooien met de volgorde als de motor soort gaat vooruit dan achteruit en niet echt veranderen, maar dat betekent alleen spelen met pin-codes.
Om uit te leggen dat een beetje beter u wilt de rollen om te draaien in de juiste volgorde dwz 1-2-3-4-1--- maar omdat je niet de juiste volgorde van de spoelen weet je zou kunnen eindigen met 1-3-2-4-1 of 1-2-4-3-1 waardoor vreemde resultaten. gewoon spelen rond met de verbindingen of het programma correct uitvoeren van de spoelen. en als al het andere faalt swop één draad van de ene kant van de output van het L298N station naar de andere kant tot het correct werkt.
Ik heb niet de tandwielen uitgelegd, de grote versnelling op de schacht van de draaitafel heeft 56 tanden en de versnelling op de motor heeft 28 dus de motor moet 100 stappen voor een volledige 360 graden draaien. Ik heb besloten om 25 foto's rond het object zodat de motor hoeft zal te nemen van de 8 stappen tussen foto's.
