Stap 1: Dingen moet je:
-Raspberry Pi (B, B +, 2 of 3)
-SD kaart met meest recente Raspbian Jessie
-CODESYS geïnstalleerd op uw laptop/PC (alleen Windows)
-CODESYS Raspberry Pi doel
-Ethernet-kabel
U kunt met de bovenstaande spelen rond met het systeem en controle van de GPIO. Nochtans als u wenst om iets te doen over de industriële kant van dingen met behulp van EtherCat, zult u moeten op de top van het bovenstaande:
-Ethernet naar-USB-adapter
-Een Ethernet-kabel
-24V DC Power Supply (minimale 2A)
-Industriële EtherCat IO (met EtherCat XML-bestand)
Ik gebruikte Beckhoff IO als dit is wat ik ben bekend met, maar het met anderen werken zal, zolang zij verenigbaar zijn. Op ebay vindt u wat goedkoop Beckhoff versnelling. U zult een een Bus-koppeling, EK1100, en vervolgens elk gewenst aantal IO (digitale, analoge, encoder kaarten, stepper motor driver enz.). Ik heb 1 x 8 digitale In (EL1008) en 1 x 8 digitale uitgang (EL2008). Zie http://www.beckhoff.co.uk/voor meer informatie.
Als u bedienen van een industriële servomotor u een industriële servomotor en EtherCat servomotor stuurprogramma nodig wilt, kunnen dit erg duur maar je kunt ze vinden op ebay. Ik geslaagd om het lenen van werk, dat is gelukkig dat anders ik niet zou hebben de kans om te leren om te controleren met behulp van de Pi.