Stap 4: De batterij
Voor handige gebruikte ik de batterij van mijn telefoon lader. Als de
accu heeft 2 uit zetten het goed zou zijn aangezien u nodig hebt macht voor Raspberry PI en een andere om te rijden de motorcontroller. Telefoon USB-voedingskabel kunt u verbinding maken met de Raspberry PI. Gebruik een andere oude usbkabel om de batterij naar motoro controller.
Snijd de kleinere connector en bloot de kabels. Sommige kabel heeft 2 paren, sommige 1 paar van draad. Als een paar het gemakkelijker want dat paar zou 5V. Gebruik volt meter om te achterhalen waardoor de 5V output en welke draad is positief en welke negatief is. Wees voorzichtig niet te korte dit 5V kabel paar, kan het cuase kortsluiting. Sluit het losse uiteinde aan Motor controller voor het aansluiten van de accu. Zorg ervoor dat 5V en GND kabels zijn aangesloten op de juiste PIN Pin 4 en Pin 5.
De motor bestuurder meer stroom nodig. Als uw batterij niet correct of laag vindt ampère rating u de motoren niet verplaatsen. Wanneer ben ik het testen van de motor controller met behulp van 5V voedingsbronnen van telefoon opladers gevonden meest normale hebben telefoon laders niet genoeg kracht om de motor uit te voeren. Later vond ik een grotere 5V macht adoptor gebruikt voor mijn oude ADSL-modem (5V 1.2Amp) rating voor het aandrijven van de motor en motor control voor het testen.
