Stap 4: ROS tutorials
Met roscore uitgevoerd in een terminal open een andere terminal en kopiëren en plakken
rosrun roscpp_tutorials Prater
Dit moet beginnen met het publiceren van iets als dit
[INFO] [1358365440.794845809]: Hallo wereld 0
[INFO] [1358365440.895024702]: Hallo wereld 1
[INFO] [1358365440.995006238]: Hallo wereld 2
[INFO] [1358365441.095000473]: Hallo wereld 3
[INFO] [1358365441.195000082]: Hallo wereld 4
Open vervolgens een andere terminal en kopieer en plak
rosrun roscpp_tutorials luisteraar
Dit moet de uitvoer van de dezelfde gegevens die de eerste terminal wordt weergegeven
Laat nu een idee krijgen van wat in de roscore gebeurt er met behulp van rxgraph weer te geven van de knooppunten en de berichten die worden uitgevoerd in ons systeem. Open een nieuwe terminal vervolgens kopiëren en plakken
rxgraph
Nu moet u de actieve knooppunten en hun respectieve berichten met pijlen wijzen daar uitvoer oriëntatie, kiest u alle onderwerpen in het venster ziet u alle onderwerpen die zijn uitgegeven en ingeschreven in het roscore.
Voor meer ROS tutorials check out de ROS Tutorials -pagina.