Raspberry Pi en ROS (Robotic Operating System) (3 / 5 stap)

Stap 3: Onze Rosberry voor de eerste keer starten


Plaats van de SD-kaart in de Raspberry Pi's-kaartsleuf. Sluit de Raspberry PI aan op de HDMI monitor, toetsenbord, muis en macht levering. Voordat je in het bureaublad krijgen kunt hoeft te Geef uw gebruikersnaam en wachtwoord

Gebruikersnaam: pi

Wachtwoord: framboos

En zodra Linux is opgestart naar het bureaublad openen van een terminalvenster [Ctrl + Alt + t] en voer de volgende gegevens:

roscore

De roscore wordt nu uitgevoerd en wij zijn nu klaar om te beginnen de tutorials.

Als u wat achtergrond op ROS opdrachten en syntaxis kijken naar deze Cheat Sheet voor hulp wilt.
of het ROS Snelstartgids .

Gerelateerde Artikelen

Maken van een eenvoudig Operating System

Maken van een eenvoudig Operating System

Ooit wilde maken van een besturingssysteem? Ooit afgenomen om te weten hoe de opdrachtregel besturingssystemen werken? Alles is hier!Dus we make a basic Operating System in C#, maak je geen zorgen, als u weet zelfs sommige basis van c++ of java, zult
Aan de slag met ROS (Robotic werkend systeem).

Aan de slag met ROS (Robotic werkend systeem).

Deze tutorial zal u door het installeren van Ubuntu 10.10 en de Diamondback versie van ROS lopen. Het wordt verondersteld u nieuw bent op Ubuntu en ROS en is bedoeld als een dummies handleiding voor het installeren en configureren van een meerdere RO
Raspberry Pi Firewall en Intrusion Detection System

Raspberry Pi Firewall en Intrusion Detection System

misschien denk je "Waarom moet ik mijn zeeproducten netwerk beschermen? Ik heb geen essentiële informatie op mijn computer, geen vertrouwelijke gegevens". Uw e-mails echt openbaar zijn? Niet hebt u enkele foto's die u niet uploaden naar Facebook
Raspberry Pi CD Box Robot

Raspberry Pi CD Box Robot

Engels:Dit project is een werk dat zich op vele weekenden. Mijn zoon, Gabriel, keek de film "Wall-E", en voorgesteld dat we een soortgelijk robot gebouwd. Ik zie dit model in Dx.com en laat je inspireren door het.Wij enkele restjes we hier vinde
Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

Nao Robot met behulp van een Xbox-Controller controle

In dit instructable zal ik laten zien hoe te simuleren NAO robot in Gazebo simulator en Robot Operating System (ROS). ROS is een open source framework voor ontwikkeling en onderzoek in robotica. Het bieden rijke verzameling hulpprogramma's en bibliot
Aan de slag met Ubuntu Linux

Aan de slag met Ubuntu Linux

Linux is het besturingssysteem (OS) van keuze voor de computer savvy sinds haar oprichting, maar in de afgelopen paar jaar met de release van kleine linux gebaseerde fysieke computing platforms zoals de Raspberry Pi, BeagleBone en Arduino Yun (onder
Macbot

Macbot

dus ik heb het ontwerpen van Macbot, en ik kan niet wachten om daadwerkelijk te bouwen dit ding.Het "brein" zullen een mac mini die is ingesteld op automatisch inloggen en maak verbinding met een computer-gegenereerde wachtwoord-beschermde netwe
Web-Enabled huis thermostaat (en huisautomatisering Hub)

Web-Enabled huis thermostaat (en huisautomatisering Hub)

Dit Instructable legt uit hoe ik WiFi toegelaten thermostaten gebouwd voor mijn huis. De thermostaten zijn programmeerbaar met 6 verschillende perioden tijdens de dag, hoewel steeds meer die op elk willekeurig nummer zou vrij onbeduidend. Ze kunnen w
Replica diefstal alarm vak

Replica diefstal alarm vak

Ik heb gemaakt voor mijn eerste project met behulp van een Raspberry Pi, een replica diefstal alarm doos die als een afschrikmiddel tegen eventuele zogenaamde bandieten dienen zal. Evenals een Pi, ik gebruikte ook een 4tronix 'PiRingo v1.1' waarin ee
De BoBoBoT 5MP 1080 HD SECURITY Camera Raspberry Pi Veiligheidsraad Robot

De BoBoBoT 5MP 1080 HD SECURITY Camera Raspberry Pi Veiligheidsraad Robot

5 Mega Pixel 1080 HD Camera Module met nachtzicht NOIRMotion Capture technologieMotion Capture E-mail AlertsLive Web Feed horloge van uw smart phoneSD-kaart DVRRaspberry Pi GPIO pinnenLED 'sWiFiBluetooth5V DC Lithium-ionenbatterij aangedreven5V DC US
Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Raspberry Pi gebaseerd RFID muziek Robot

Een paar weken geleden, zag ik dat dit echt cool Raspberry Pi gebaseerd op RFID-gebaseerde cassette speler. Het liep PiMusicbox en de maker gemaakt een module om controle PiMusicbox via RFID. Dit zou perfect zijn voor mijn drie-jarige dochter. OK, aa
De Raspberry Pi 3, een diepgaande blik...

De Raspberry Pi 3, een diepgaande blik...

De Raspberry Pi 3 is hier. De nieuwste versie van de computer van creditcardformaat komt van een heel jaar na de lancering van zijn voorganger, de Raspberry Pi 2 en vier jaar na de lancering van de originele Raspberry Pi, heeft zijn eigen set van upg
Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Als onderdeel van mijn inzending voor de sprong Motion #3D Jam was ik opgewekt om te bouwen van deze draadloze gebaar gecontroleerde zoeken/Rescue Robot gebaseerd op de Raspberry Pi. Dit project laat zien en biedt een minimalistisch voorbeeld van hoe
Online temperatuur controleren w/Raspberry Pi

Online temperatuur controleren w/Raspberry Pi

In dit Instructable zal ik u tonen hoe u een eenvoudige temperatuur monitor aan monitor omgevingstemperatuur met behulp van je Rasberry Pi en een aangepaste gegevens capture board kunt maken. Ik zal een voorbeeld-webtoepassing die illustreert enkele