Raspberry Pi CD Box Robot (4 / 4 stap)

Stap 4: Nu krijgen dit ding aan het werk!

Engels

Nu komt het moeilijkste gedeelte voor mij: programmeren.

We hebben de eerste tests gedaan met motoren, met behulp van deze tutorial, maken van de noodzakelijke aanpassingen betreffende de pinout van mijn motoren.

Het idee dat we hebben is het volgende:

1. De robot wordt voorwaarts verplaatst totdat het aangetroffen obstakel op 30 cm (met behulp van de ultrasone sensor).
2. Het vermindert uw snelheid door de helft en begint te rondkijken (beweegt de servomotor).
3. Zoek de meest vrije manier (met meer verre obstakel of geen obstakel), van de robot-lichaam verandert en opnieuw opgestart de lus.

Ik heb bestudeerd hoe het zou doen in kras met behulp van GPIO na deze tutorials- http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/

Nadat ik de Wyliodrin ontdekte en ook leek heel interessant.

Tot slot, is er altijd goede oude Python.

We volgen...

Portugees

Agora vem een parte mais desafiadora para mim: userspace.

Nós já fizemos os mostrandoum testes com os motores usando esse tutorial, fazendo als devidas adaptações referentes à pinagem dos meus motores.

Een idéia que temos é een seguinte:

1. O robô se beweging para frente até encontrar um obstáculo een 30 cm dele (usando o sensor ultrasonico).
2. Ele reduz sua velocidade à metade e começa a olhar para os lados (movimentos doen servomotor).
3. Procura o caminho mais livre (com obstáculo mais RISS ou nenhum obstáculo), gira o corpo doe robô e reinicia o loop.

Estive estudando como seria fazer em kras, usando GPIO seguindo esses handleidingen http://cymplecy.wordpress.com/scratchgpio/scratch-raspberrypi-gpio/

Depois eu acabei descobrindo o Wyliodrin e tambem me pareceu bastante interessante.

Por fim, sempre resta o bom e velho Python.

Seguimos...