Raspberry Pi Cam Tank v1.0 (2 / 8 stap)

Stap 2: Het rijbewijs systeem


Schorsing

Ik maakte een prototype zonder elke opschorting, aanvankelijk alleen assen in de onderste romp met lagers en wielen. Maar denken aan de exploitant van de comfort (ik gaat rijden het kijken naar de streaming video!), heb ik besloten om het toevoegen van schorsing zodat het koeler.

Alles wat die ik heb zijn sommige spoel springs geen hydraulische, geen bladveer. Ik experimenteerde een mechanisme van de torsie bar met PLA aanvankelijk. (Torsie bar schorsing is gebruikelijk op sommige tanks). Na een paar twist, blijkt de afgedrukte PLA bar zou zachte krijgen en uiteindelijk breken. ABS zou beter zijn voor dit doel, maar ik heb nooit geprobeerd. Dus, na verder onderzoek, vond ik Christie-ophanging ontwerp, hier is een korte video laat zien hoe het werkt.

Echter de christie-ophanging heeft zoveel kleine onderdelen, en ik heb geen vertrouwen in mijn printer vervolgens. Dus maakte ik enkele schorsing uitzien.

(afbeelding)

Deze configuratie inneemt teveel innerlijke ruimte. Dus ik de innerlijke arm 90 graden draaien. Merk op dat het eerste en het laatste wiel een kortere kreeg

Achterzijde spanner

Ik dacht toen de tank loopt over sommige obstakels, idle wielen kan omhoog en de track zal spanning verliezen. Zo voegde ik een spanner-mechanisme op het achterwiel. In principe kracht zijn twee veren duwen de echte as hele tijd, sommige uit te oefenen op het te strak de tracks.

Aangedreven wielen en Tracks

Ik ontwierp deze rupsbanden en aangedreven wielen in solidworks. Ik weet niet dat veel over Werktuigbouwkunde dus niet de versnelling berekening kan doen. Dus ik gesimuleerd delen in solidworks om te zien of het werkt voordat ik de knop Afdrukken hit. Elke track is verbonden met de gloeidraad van sommige vrije 3mm. Het werkt vrij goed met enkele schuren. Maar het ontwerp spoor heeft een fout, de oppervlakte grond raken is te glad dat het is moeilijk om grip. Als ik afdruk het ondersteboven, ik kon toevoegen sommige loopvlak, maar het kost veel ondersteunende materiaal vanwege de tand. Toekomstige oplossingen: 1: de tand apart afdrukken dan ze aan elkaar worden gelijmd. 2. toepassing sommige rubber coating spray verf.

Dan ik afgedrukt van de behuizing voor servo's en zorg ervoor dat het aandrijfwiel kan worden aangesloten op de servo arm met schroeven.

Gerelateerde Artikelen

Een Raspberry Pi camera gebaseerde Microscoop met behulp van LEGO onderdelen

Een Raspberry Pi camera gebaseerde Microscoop met behulp van LEGO onderdelen

Een Raspberry Pi camera gebaseerde Microscoop, gebouwd net van LEGO onderdelen.Versie: 11 oktober 2015Inleiding en overzichtIkn het begin ik had het idee om het bouwen van een eenvoudige en goedkope microscoop met behulp van een raspberry pi en een p
Raspberry Pi Camera

Raspberry Pi Camera

hier is een zeer fundamentele raspberry pi camera setup die u gebruiken kunt als u wilt. Terwijl het mijn worden minder verfijnd als sommige andere rpi camera projecten ik hoop om langzaam te verbeteren mijn ontwerpen. Als u ga je gang en maak dit zo
Montage van de Bright Pi--LEDs voor uw Raspberry Pi camera

Montage van de Bright Pi--LEDs voor uw Raspberry Pi camera

In dit instructable leert u hoe de Bright Pi-printplaat met stappen en beelden te monteren.Stap 1: Verzamel de delen en uw toolsDe Bright Pi kit kun je hier: https://www.pi-supply.com/product/bright-pi-bright...Hebt u nodig:soldeerboutsoldeerzijde sc
Foto - de 3D afgedrukt Raspberry Pi Camera.

Foto - de 3D afgedrukt Raspberry Pi Camera.

Weg terug aan het begin van 2014 publiceerde ik een Instructable camera genaamd de SnapPiCam. De camera werd ontworpen in reactie op de onlangs vrijgegeven Adafruit PiTFT.Het is al ruim een jaar nu en met mijn recente inval in 3D printen , die ik nu
Raspberry PI Camera Spinner 3D Print

Raspberry PI Camera Spinner 3D Print

Dit Instructable is voor een 3D gedrukte camera-spinner module voor de Raspberry PI Camera board.Als onderdeel van een groter project (een draagbare Raspberry PI-computer) moest ik een manier om een voor- en achterzijde geconfronteerd met Raspberry P
Raspberry pi camera beschermende case getto

Raspberry pi camera beschermende case getto

Ik maakte dit zodat ik spelen kon rond met de camera tot ik een goede zaak voor het kan krijgen.Stap 1: U moetIk heb dit van de raspberry pi camera vak schuimiets te snijden het schuim een ambachtelijke mes zou het gemakkelijker maken, maar kan worde
Leuke Pi de Raspberry Pi 3 Tank

Leuke Pi de Raspberry Pi 3 Tank

We willen maken van een tank die zal worden gecontroleerd door de Raspberry Pi en een WiiMote. Maak je geen zorgen, we zullen ingaan op details in de volgende stappen. Dit project zal de bevordering van vele aspecten van het curriculum van de STEM (S
De SnapPiCam | Een Raspberry Pi Camera

De SnapPiCam | Een Raspberry Pi Camera

Adafruit gelanceerd zijn PiTFT niet zo lang geleden en ik kocht een onmiddellijk uit Pimoroni. Spoedig na dat Adafruit gepubliceerd een tutorial DIY WiFi Raspberry Pi Touchscreen Camerarecht. Ik had een goed te lezen erdoor en op de laatste pagina di
Raspberry Pi Spy Tank

Raspberry Pi Spy Tank

Ik kreeg een eerste prijs van PI/E dag wedstrijd. (yaayyy. Bedankt voor alle geweldige kiezers!!!)Ik wil de eerste 10 mensen contact met mij te belonen. Ik heb 10 stuks van 3 maand PRO lidmaatschap codes aan weggevertje. Schrijf een commentaar aan di
Gemakkelijkste Raspberry Pi Camera Mount ooit

Gemakkelijkste Raspberry Pi Camera Mount ooit

ik kocht de camera voor de Raspberry Pi, en na markt mount gewoon niet passen bij mijn smaak.Op hetzelfde moment kocht ik ook een geval van clam-shell (~ $6) ik was de rekening voor de gratis levering opvulling, kijkend naar het geval, het leek dat h
DIY "familie Hub" koelkast met Raspberry Pi + Camera

DIY "familie Hub" koelkast met Raspberry Pi + Camera

Ik gebruikte een Raspberry Pi en usb webcam om mijn eigen koelkast "Familie Hub". Telkens wanneer ik de deur open triggers een lichtsensor de camera, die de foto naar het internet uploadt!Stap 1: Onderdelen die nodig zijnMaak uw eigen koelkast c
Raspberry Pi camera sugru lensvatting

Raspberry Pi camera sugru lensvatting

de Pi camera is een must maar het wordt een wannabe DSLR gebruiker, ik was nieuwsgierig over het gezichtsveld en de brandpuntsafstand van de camera.De camera had een zeer smalle FOV waardoor het slecht voor close-up foto's.Een doosje van sugru en mij
Raspberry Pi Cloud IP-Camera met POE

Raspberry Pi Cloud IP-Camera met POE

Ik was geïnspireerd door scavix van werk met de instructable Raspberry Pi als goedkope HD bewakingscamera dus heb ik besloten om mijn eigen Raspberry PI gebaseerde IP-camera die ook beschikt over POE en ondersteunt integratie met de Google Drive.De v
Gemakkelijk Raspberry Pi Security Cam met automatische Web Upload

Gemakkelijk Raspberry Pi Security Cam met automatische Web Upload

Dit is een project dat ik super snel in onder een week of zo samengesteld. De reden dat ik moest dit instellen van de manier waarop die ik deed was om een basisbeveiliging systeem zo spoedig mogelijk om te controleren mijn garage via mijn mobiel appa