Stap 5: Stap vijf: robotarm & touw Marker
Deze reeks tests met een robotachtig wapen en een op maat gebouwd
raar voortbewegen machine is een poging om samen te vatten alle verkenningen in één demonstrator. Het creëren van een systeem waar twee machines zijn het uitvoeren van een taak die onmogelijk zijn door een van hen geweest zou alleen. De machines zijn allemaal bezig wat het is ontworpen voor: arm voor picken en plaatsen en de machine van de rare motoriek wordt raar.
Een mobiele touw lopen machine ingeschakeld met een automatische verbindingssysteem, marker en een plaat voor arm effector bijlage is ontworpen. Zoals in de vorige iteratie, wordt een Motion Capture system gebruikt voor het bijhouden van de mobiele machine het om mogelijk te maken voor hen om samen te werken in real time.
Robotarm plaatst de touw-markering op de draden overspannen in de ruimte. Zodra de markering is losgekoppeld van de arm stopt het haar effector en begint zijn eigen leven. Zoals het drijft het laat sporen van de bedieningsrichting, de marker effector eventueel paden. Zodra de draad voldoende is gemarkeerd, de arm komt terug en plaatsen van de markering op een nieuwe touw
