Stap 4: Stap vier: robotarm & tekening stuurprogramma colab.
Dit is echt het begin van een soort directe aanval op de heersende
idee in de industrie dat problemen kunnen worden opgelost door enkele machines, waardoor de eindgebruiker om de kloof tussen systemen.
Het doel van deze oefening was naar plaats twee zeer verschillende machines in dezelfde operatie ruimte en door die uit te wat elk van hen breiden kunnen individueel hebben bereikt.
De hoofdvraag verschuift dan van de machines zelf aan de interface tussen hen zowel over de software en de hardware kant. De arm is het dragen van een programmeerbare magneet waarmee het hechten aan te halen van de mobiele tekening robot. Een Motion Capture system wordt gebruikt in de ruimte om te vinden van de positie van de tekening bot in real-time, zodat de machines om te communiceren en samenwerken.
Het plan voor het experiment was om een eenvoudige mobiele tekening robot en een robotachtig wapen plukken het omhoog, onderbreken en de tekening misplaatsen. Echter de uiteindelijke uitvoer werd onvoorspelbaar meer van een verbergen en zoeken van de wedstrijd tussen de twee.
De mobiele robot heeft speciale markers die eraan verbonden zijn om te worden kan worden bijgehouden door de motie-vangst systeem. Maar zodra de arm de tekening robot nadert, het occludes van de markeringen met zijn lichaam, verliest spoor van doelpositie en gaat terug naar de standaardlocatie.
