R2D2 Robot met Bluetooth en geluid (3 / 6 stap)

Stap 3: Motor Driver


Het stuurprogramma van uw motor kunt u gemakkelijk bepalen van de versnelling van de twee motoren, evenals de power output op hen gemakkelijk beheren. Helaas, met alles anders aangesloten, er worden alleen genoeg pinnen voor de motorreductoren zelf, zodat de energiebeheerfuncties niet beschikbaar zal zijn. Voor de verbinding van de motor bestuurder wordt eerst soldeer de headers die met het komen op het bord voor eenvoudige aansluiting op een breadboard, volg dan deze handleiding op het verbinden van uw motoren, voeding en arduino. Ik gesoldeerd mijne met de labels van de verbinding naar boven gericht wanneer aangesloten op een breadboard, zodat ik kon beter vertellen wat ik aan het doen was.

PWMA - PWM pin op de microcontroller //in ons geval, we zijn het springen naar de VCC

AIN2 - digitale pen op de microcontroller voor motor A (negatief)

AIN1 - digitale pen op de microcontroller voor motor A (positief)

STBY - digitale pin op de microcontroller, of band met VCC

BIN1 - digitale pen op de microcontroller voor motor B (positief)

BIN2 - digitale pen op de microcontroller voor motor B (negatief)

PWMB - PWM pin op de microcontroller //ditto met PWMA

GND - GND van de microcontroller

GND - Microcontroller massa

VCC - VCC uit microcontroller (2.7V-5.5V)

AO1 - Output naar (-) leiding van motor A

AO2 - Output naar (+) lead van motor A

BO2 - Output naar (+) lead van motor B

BO1 - Output naar (-) leiding van motor B

VMOT - pluspool van motor accu

GND - minpool van motor accu

Wij zullen springen de PWM en STBY verbindingen aan de VCC, zodat de verbinding van de PWMA, PWMB en STBY pinnen gewoon springen moeten over op dezelfde rij bevindt als VCC (die moet een verbinding hebben met de arduino van 5v of 3v pinnen)

Gerelateerde Artikelen

Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth

Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth

INTRODUCTIEAltijd al wilde een Roomba, maar is het te duur voor een stuk van plastiek? Hoe ongeveer uitvinden van uw eigen? Ik zelf vind vacuüm cleaner / veegmachine robots ook overpriced en overschat. Er is niets absurd dat je niet je eigen maken. O
Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

Gids voor beginners aan de opbouw van de Arduino robots met Bluetooth en Android

In deze tutorial gaan we om te gaan over het bouwen van een Arduino robot die kan worden aangestuurd via bluetooth met een Android telefoon/tablet. Dit is een beginnersgids die gaat kort over het proces van bedrading en programmeren van uw robot.Stap
JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot wordt beheerd via een Android applicatie via een bluetooth seriële verbinding.De ingewanden van het zijn gebaseerd op een I2C-aanpassing van de Adafruit, WaveShield en MotorShield.De bluetooth-module is een Bluetooth metgezel Silver van Spa
Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

Hand Gesture controlled robot met geluid geactiveerd verlichtingssysteem

In dit Instructable zal ik laten zien stap voor stap instructies voor hoe maak je vinger gecontroleerd robot met geactiveerde lichte geluidssysteemDeze robot kan worden gecontroleerd met behulp van uw vier vingers van uw hand(left/right). En de robot
PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

PC Controlled Bluetooth Robot (met een GUI!)

In dit Instructable ik zal u tonen hoe te bouwen van een robot die wordt beheerd via Bluetooth met behulp van een toetsenbord, heeft een grafische gebruikersinterface gebouwd met verwerking dat wordt weergegeven de invoer van het toetsenbord en eigen
Gesture control car(robot) met Arduino en Android(bluetooth)

Gesture control car(robot) met Arduino en Android(bluetooth)

Hallo mensen,Hier is een interessant project voor alles wat je daar creatieve geesten. We gaan om een android telefoon gecontroleerde RC auto te bouwen.Niets zou zijn meer fascinerend dan extern gecontroleerde auto. Deze maakt gebruik van Bluetooth v
Bluetooth controlled robot met spy camera's draadloos

Bluetooth controlled robot met spy camera's draadloos

In deze instructables die ik u hoe tonen zal te maken is draadloze robot gecontroleerd met Bluetooth module.the beste eigenschap van deze robot draadloze camera werkt via wiffi.in boven de afbeelding u de werken van mijn telefoon ziet als camera.my t
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Maken van een Robot met Camera kleurherkenning

Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

DIY RC Robot met uw Android telefoon Tutorial deel 1: van Android telefoon de microcontroller

bouwen van je eigen DIY RC Robot controller met behulp van uw Android telefoon, Bluetooth module en Atmega328 Microcontroller (compatibel met Arduino) voor minder dan $15.  Controle robots met verschillende maten, groot en klein.  Stap voor stap hand
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi