Stap 8: Motorische controle, Arduino en XBee
Ik zal niet ingaan op Details van hoe ik mijn Arduino compatibel PCB, gebouwd in plaats daarvan zou ik u naar mijn instructables op het opbouwen van compatibele DIY Arduino en XBee configuratie zoals aanbevolen
Palm Arduino Kit,
Palm Arduino II, met de motor bestuurder PCB
Soortgelijk vorige project,
Verwerking van controles RC Car met XBee modules
Foto 3 en 4 tonen de schematische voorstelling van de Arduino compatibel en L293D motor driver IC en XBee verbinding.
Opmerking:
Mijn eerste versie van mijn DIY Arduino en Motor controller werkte niet helemaal zoals gepland. Het probleem lijkt te zijn de 6V batterijvoeding hadden niet genoeg macht voor Arduino, motor en servo XBee module.
U kunt het probleem oplossen, gescheiden ik de voeding naar twee bronnen, 6V voor motor en servo. En ik heb toegevoegd een 3, 7V Li Po batterij om de macht te enige XBee Arduino (ik gebruikte ATmega328P die vereist van 3,3 v of meer) te leveren en het lijkt goed te werken. 8 diavoorstelling waar ik de 3, 7V verbergen Li Po batterij.