Ik de Lego modulair systeem, met name Lego Technic.
Ik heb een collectie van Lego Technic voertuigen, dat wil zeggen Road Rally V (8225), Rough Terrain Vehicle (8270), Formule 1 Race Ca r(8808), enz. Deze kleine Lego voertuigen kunnen worden geüpgraded om te gebruiken (zeldzaam om te vinden!) Elektrische Motor Kit (8720) het voertuig te besturen.
Ik wil mezelf te nemen Arduino Arduino,, XBee in mijn auto-ontwerp van de R/C Lego uitdaging.
Ik wil iets anders doen!
Ik wil niet te kopen van commerciële beschikbaar speelgoed R/C (Radio-gecontroleerde) auto en wijzigen met XBee en Arduino gebruikt. (Ik heb al dat met succes, verwerking besturingselementen R/C auto met XBee modules.
Ik wil iets wat lijkt op een NXT of RCX Mindstorm systeem met mijn auto-ontwerp van de R/C Lego (op dit moment, ik kon niet veroorloven NXT of RCX.)
Ik wil gebruiken onderdelen die beschikbaar bij de hand zijn.
Dus ik uiteindelijk ontworpen mijn zeer eigen R/C Lego auto hergebruikt door het delen van:
-Lego stuursysteem van 1996 Lego carkit (#8207 Dune stofdoek)-Motor met wormwiel van Electrische Dragster uit Middlesex University elektrische wetenschap serie),
-micro servo van mijn andere diy robot.
En een Arduino compatibel met eenvoudige motor driver IC (L293D) de PCB, met draadloze XBee breakout board compatibel recipiënt gebouwd.
En hier is hoe ik heb het gemaakt!
Opmerking: Zie meer foto's van mijn R/C Lego en video in stap 10.