Stap 6: Sonar sensor kabels
De Pixhawk kan ontvangen twee analoge sonar sensoren, die u gebruiken kunt om hulp in een overdekt info "hoogte hold" modus of voor controle op afstand van een muur. Check out de ArduPilot pagina over bedrading en configureren van sonar sensoren aan de Pixhawk en de missie Planner.
Deze sensoren zijn gevoelig voor storing die wordt veroorzaakt door de quadcopter van motoren. Om te bezuinigen op inmenging, moet een speciale kabel worden gemaakt! Naast een van de sensoren van de MaxBotix voorgesteld in de ArduPilot gids, moet u:
- afgeschermde kabel met ten minste drie draden (gerecycleerd USB kabel werkt)
- 100uF condensator
- 10 ohm resistor
- warmte krimpen slangen
- 5-positie connector voor Pixhawk
Strippen en tin de drie draden, toetreding tot de afscherming met de zwarte grond draad en de weerstand aan het einde van de rode netsnoer te koppelen. Dia een klein stukje van warmte krimpen over de weerstand en de draadaansluiting.
Zwarte grond, de weerstand van de lijn van de macht naar V + en de witte signaal draad van de sensor analoge out invoegen
Voor solderen, voegt u ook de condensator tussen macht en grond, ervoor te zorgen dat de long-leg gaat naar de grond.
Soldeer de andere uiteinden van de draden om te corresponderen met de pinnen op de 5-stekker op de Pixhawk en van de kabel volgens dit diagram van de ardupilot site.
Hoewel we kreeg sonar-signalen in de Pixhawk, we did niet worden tot nu toe over het gebruiken van hen om met succes de automatische piloot voor IRIS + voor dit project--kunt misschien u halen waar we gebleven!