Stap 4: Control servo met IRIS +
Velcro tape gevolmachtigde van de PCB aan de onderkant van IRIS + te gebruiken.
De voltage regulator ingangsdraad verbinden met IRIS + rode macht draad is, en ook sluit de grond draad aan de zwarte IRIS + grond draad.
Sluit de servo signaal draad aan de witte draad op IRIS + (zie afbeelding hierboven is originele IRIS met verschillende gekleurde draden). De zwarte draad nog steeds niet aangesloten.
De servo verbinden met de pinnen van de kop op het circuit, zeker te sluiten in de juiste oriëntatie--de bruine draad is grond moet worden uitgelijnd met de voltage regulator middelste stift (grond), de rode draad is positief en moet worden uitgelijnd met de output van voltage regulator, en de gele draad moet worden uitgelijnd met het signaal van de servo uit IRIS +.
We zullen configureren IRIS + om te activeren van de servo, alsof het een van de servo's in een gimbal.
Aanvankelijk leverde we de servo met kanaal 6, de knop op de controller IRIS + zoals hierboven. IRIS classic, dit "gewoon gewerkt" wanneer de servo control draad was aangesloten op de oranje gimbal controle draad omdat de knop al is geconfigureerd voor het aanpassen van de hoek van een camera op deze manier. Deze aanpak werkte niet uit de doos aan IRIS +, echter, en vereist aanpassen van de parameters om te verbinden het besturingskanaal naar het besturingselement gimbal.
Een andere optie is de imaginaire gimbal 'camera trigger' servo koppelen aan kanaal 7 (de schakelaar aan de linkerkant van de knop op de controller). Het systeem verwacht deze servo te drukken voor een configureerbare periode, laat dan los.
Beide trigger modus misschien wenselijk zijn, afhankelijk van of u lange stukken of korte uitbarstingen van spray wilt! Bijgevoegd is een parameter bestand die u kunt in uw bot voor de optie van de sluiter van de camera laden.
Klik op de "LOAD" knop aan de rechterkant in uw missie planningssoftware en selecteer uw onlangs gedownload param bestand te laden.
Als u wilt kunnen bewerken van uw eigen params, is hier de belangrijke dingen! Instellen voor het gebruik van de channel 7-switch, CH7_OPT tot en met 9.
Als wilt aanpassen van de parameters van de servo-besturingselement, de parameters van de RC7 ingesteld op de min/max en trim waarden van de servo.
Pas uw CAM_-parameters voor de duur van de spray, enz.
