Stap 6: elektronica
Dit was het eerste project dat ik Arduino gebruikt, zodat ik vrij een beetje van het onderzoek hebben don. Heb ik besloten om de Arduino Botboarduino van Lynxmotion voor de processor te gebruiken, omdat het is gebruikt in een 4 wiel drive voertuig voordat. Ik had toen te vinden een 4 kanaals motor controller, dat vind ik niet te veel om uit te kiezen. Ik gebruik 2 van de 2-kanaals controllers kon hebben, maar ik wilde het allemaal in een bord. Dus ging ik met de Dagu 4-kanaals motor controller van Robotshop. Gewoon draaien de 4 motoren en de externe ontvanger gebruikt alle mijn servo-kanalen op de Botboarduino, dus ik had graag een Pololu micro seriële servo controller zodat ik kon meer kanalen voor mijn servo's waarmee mijn voorcamera en eventueel een grijper arm zal hebben.
Ik wilde gebruiken van een PlayStation 2 controller voor deze bouwstijl vanwege de bovenste knoppen zijn perfect voor mijn rechtsom en linksom rotatie van de tracks. Dus kocht ik de Lynxmotion PS2 Controller V3 van Robotshop.
Ik heb een tuimelschakelaar met dubbele circuits in één schakelaar zodat ik 9.6v aan de ene kant en 4.8v aan de andere kant konden lopen.
Ik heb ook 4 servo's die ik zal gebruiken. Twee voor de Pan en Tilt de front camera en twee voor de knijp- en schuine stand van de grijper arm maar ik zal je laten zien die later.