Stap 9: Alle onderdelen geïnstalleerd
Heb ik besloten om enkele van de voorzijde van het frame te knippen zodat mijn voorcamera kon beter zien en dus de klauw kan kantelen verder naar beneden. De camerasysteem dat ik gebruik is een Lorex Live Snap setup welk mij off van Ebay got. Ik houd dit systeem omdat het draadloos met interne batterij, nachtzicht, en ik kan nemen snap shots van wat ooit op mijn handheld scherm is. De monitor die is aangesloten op mijn PS2 controller met een ander deel van de 3D-printer die ik heb ontworpen weergeven De klauw is een ander product die ik heb off van Ebay, omdat iedereen anders verkoopt het knijpen type die alleen raken aan het uiteinde en ik een klauw die had tanden te schuiven wilde zodat de volledige lengte contacteren zou wanneer gesloten op iets. Ik denk dat de klauw heette een 2 DOF Arduino grijper. Vervolgens voegde ik de tracks en kettingen op de tandwielen. Na het aansluiten van alle van de draden was het tijd te nemen voor de eerste testrit.