Stap 2: De Sabertooth aandrijfsysteem
Het aandrijfsysteem bestaat uit twee motoren gemonteerd op de voorste 3/4"-multiplex met een ketting die aan de aandrijvingswielen verbinden. In plaats van het boren van gaten voor de motor mounts, waren de "slots" routered in de multiplex over een duim in lengte zodat de motoren worden getrokken uit de buurt van de wielen aan te scherpen van de keten. De "slots" werden gesneden met een 3/8" router bit en heel goed hebben gewerkt, maar waren een beetje lastig te snijden. Het is handig om een extra persoon beschikbaar is om te trekken van de motoren terug, terwijl de noten en bots zijn aangescherpt om de keten precies goed.
Twee 12V batterijen zijn aangesloten in serie geeft het systeem een 24V-macht leveren en bekabelde rechtstreeks in de Sabertooth motorcontroller (een schakelaar zal worden toegevoegd in het drijvende gebied dat de stroom taak een beetje gemakkelijker). Elke motor is ook rechtstreeks in de Sabertooth motorcontroller bedraad. Hoewel we was oorspronkelijk bedoeld om de 2x12A Motor Driver bestellen eindigden we met de RC-versie die kan geen vast potentiometer controle. Dus onze controlesysteem is geheel draadloos en laat ons toe om de trek van de RC zender off van de kar en het rijden als James Bond. Uit de bovenstaande foto's is de ketting van een 12V accu gaat naar de andere komt te staan met de RC ontvanger aangesloten op de PVC-uitbreidingskaart die het signaal van bovenaf ontvangt.
De RC-controller is aangesloten op het stuur met een 3D gedrukte aangepaste houder die passen bij de PVC pijp op de eerste poging (Bedankt Vanessa). Deze houder moet enkel een ingebouwde in de ruimte voor het pak van de batterij. De definitieve versie zonder een bed van de vrachtwagen is hierboven weergegeven met de afmetingen voor de stootborden en bed ondersteuning. Een video toont dat de kar functioneel en eigenlijk heel leuk om te rijden is.
Ik weet dat ik heb weggelaten details die van belang kunnen zijn dus voel je vrij om vragen vragen die komen voor de geest. Hopelijk iemand geniet van lezing over onze build en krijgt iets van te maken. Ik zou graag horen over het. Ik heb enkele eerdere prototyping foto's te vangen van de engineering iteraties dat ging in dit project ook op de laatste pagina.
