Stap 3: Software
Gedownload van http://www.polargraph.co.uk/
Hier zijn enkele trucs die ik na een tijdje leren.
1 - vóór het laden van de software aan arduino (polargraph_server_a1.ino) veranderen constant in
"byte const PEN_HEIGHT_SERVO_PIN = 10;" in polargraph_server_a1 tabblad. Waarom? Omdat de standaard pin 9 wedstrijden stepper schild pin figuur "Y MS2 instelling" hieronder aan velocity die in ons geval is ingesteld door jumpers gerelateerde. Duidelijk signaal pin van de servo moet nu worden verbonden met pin10.
2 - voor deze specifieke stepper motor shield Verander u dit in het tabblad Configuratie:
#ifdef SERIAL_STEPPER_DRIVERS
#define MOTOR_A_ENABLE_PIN16 / / / mijn opmerking: A2 in dual stepper schild "ENX" pin
#define MOTOR_A_STEP_PIN 2
#define MOTOR_A_DIR_PIN 3
#define MOTOR_B_ENABLE_PIN 14 / / / mijn opmerking Pin A0 in dual stepper schild "ENY"
#define MOTOR_B_STEP_PIN 6
#define MOTOR_B_DIR_PIN 7
3 - belangrijke PolargraphSD-instellingen die u wilt wijzigen op het tabblad setup of in default.properties.txt bestand:
Breedte in mm machine-gebruik de waarde die u gemeten met behulp van onderstaande instructies.
Hoogte in mm machine-gebruik de waarde die u gemeten met behulp van onderstaande instructies.
mm per rev-stel deze in op 95 (waarom? Dit is de lengte van de tekenreeks geregeld een omwenteling van de motor uit)
Stappen per rev-stel deze in op 200 hebt u een PolargraphSD v2 gekocht na juli 2014, anders moet het 400 (waarom? Dit is het aantal hele stappen dat de motor staat maken is)
Stap multiplier-stel deze in op 8 (waarom? Dit is de standaardwaarde voor de microstepping voor de polarshield-dit stelt de interne resolutie die de machine tijdens het bewegen gebruikt)
Wanneer u op Eigenschappen in de linker bovenhoek voor het opslaan, het worden de wijzigingen opgeslagen zijn eigen interne eigenschappenbestand, dus ze er zullen wanneer u sluiten en opnieuw starten.
Opmerking: als u wilt wijzigen van waarden in Polargraph-controller moeten Klik met de linkermuisknop en houd tijdens op-neer beweging beweging van de muis.
Ook kunnen sommige parameters wijzigen in polargraphcontroller.exe maar vergeet niet te wijzigen parameter moet linker muisknop ingedrukt te houden op en neer bewegen van de muis. Vergeet niet om te "upload machine spec" {setup} voor het bijwerken van alle parameters in de arduino.
