Stap 6: Programmeren van de Robot
Programma #1. Dit programma is het basispakket kunt u controle van de robot van de drukknoppen op de printplaat.
Programma #2. Voor de autonome motie in de eerste video gezien is dit het programma dat u zal nodig. Het kan de computer om te controleren de robot van een notitie pad-bestand. (binnenkort te worden beschreven)
Programma #3. Dit pakket bevat programma's. Één voor de robot en één voor de draadloze afstandsbediening. (Draadloze externe beschreven in de toekomst stap).
Het circuit ingesteld kan blijven hetzelfde tussen al deze programma's, het enige wat dat u moet veranderen is het programma op de controller! Bij het gebruik van deze programma's die ik stel voor dat u ze in volgorde bouwen, bespaart het u een heleboel debugging tijd.
Voor programma #2 moet je een USB naar RS232, of als je geluk hebt genoeg om een seriële poort op uw laptop een eenvoudige RS232-kaart werkt (zowel functie in bovenstaande afbeelding). Het circuit diagram wordt beschreven hoe haak het circuit tot een van deze eenheden.
