Stap 1: materialen
De lijst van materialen is meestal richtsnoer. Ik zal niet ingaan op elk stukje dat je nodig voor het project hebt. U kunt vervangen door een veel van het materiaal met wat er beschikbaar is in uw omgeving.
Raspberry Pi onderdelen
- 1 x Raspberry Pi (elke versie werkt)
- 1 x Camera voor Raspberry Pi
- 1 x Wifi Adapter
- 1 x Adafruit Servo Board
- 1 x USB-accu (zorg ervoor dat het beschikt over 2A uitgang)
- 2 of 3 Servos (2 voor pan/tilt torentje controle) en 1 voor de opnieuw laden mechanisme
- 1 x Pan & Tilt Mount
- Draden aansluiten op alles
- Elektrische Tape
- USB-kabels
- HDMI-kabel
- 1 x Spanning niveau vertaler (RPi accepteert alleen 3,3 v op het digitale IO pennen)
Arduino componenten
- 1 x Arduino Uno
- 1 x Arduino Motorschild
- 1 x relais boord
- Draad haak alles
- Motoren (als u chassis kwam niet met motoren)
- 1 x 2AA batterij pack voor de BBQ-ontstekingen
- 1 x 6AA batterij pack voor de motoren
Wat betreft het kanon moet u
- Waterfles
- ABS/PVC pijp (slighter groter dan van uw projectiel diameter)
- PVC T-adapter
- BBQ-ontstekingen
- Sommige houten stokken
U moet een chassis dat alles in. Ik gebruikte dit één . Zorg ervoor dat je de 4WD aangezien er 2 meer motoren waardoor het extra vermogen. Helaas heb ik de versie van de 2WD dus mijn robot een beetje traag is.
U moet ook sommige fundamentele hulpmiddelen zoals
- Schroef-stuurprogramma 's
- Tangen
- Hete lijm
- Super lijm
- Soldeerbout en acc.
- Draden voor het solderen
- Boor