Met behulp van een Joystick controle stappenmotoren met een FPGA


In de derde stap in mijn reis om opnieuw de klauw-spel met de Basys3, heb ik verbonden twee PmodSTEPs, twee stappenmotorenen de PmodJSTK met de Basys3 zodat ik elk van de servo's met de PmodJSTK controleren kan.

Om dit te doen verbonden ik heb met de code van het gebruik van de PmodJSTK met de Basys 3, en het instellen van een stappenmotor met een FPGA, met een decoder om te zetten van de gegevens van de PmodJSTK in richting signalen.

Labels: USB, IRL, Motor, Joystick, Stepper, FPGA, Digilent, Stap, Pmod, Basys, Basys3, PmodSTEP, PmodJSTK, Statemachine

Gerelateerde Artikelen

Arduino met behulp van de joystick controle

Arduino met behulp van de joystick controle

na ongeveer een maand van hebben mijn ik heb verveeld, dus ik was het surfen op het web en vond deze koele manier van controlerende arduino arduinoAls je illegale ding ben ik niet verantwoordelijkStap 1: dingen die nodig zijn 1. arduino (duh)2. compu
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)

na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo
Controle op elk apparaat met behulp van een Raspberry Pi en een Relais module

Controle op elk apparaat met behulp van een Raspberry Pi en een Relais module

Het doel van deze ible is te laten zien hoe aan de slag met het opzetten van een Relais module op uw pi en onder controle. Mijn doel is om scripts toevoegen aan mijn octopussen op en uitschakelen LED-verlichting, maar hoe dan ook u wilt uiteindelijk
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Controle van de Raspberry pi GPIO met behulp van een app

Veel mensen hebben gevraagd voor een zelfstudie over het beheren van de Raspberry pi GPIO pinnen met behulp van een app (je zelf gemaakt).Dus is hier een snelle tutorial over hoe om dit te doen. Het zal grotendeels worden gebaseerd op de vorige tutor
Behalve de wereld een druppel op een moment, deel 1: Controle op Water stromen - sanitair gratis - met behulp van een piëzo en Pinoccio Mesh netwerken

Behalve de wereld een druppel op een moment, deel 1: Controle op Water stromen - sanitair gratis - met behulp van een piëzo en Pinoccio Mesh netwerken

Water is goedkoop, maar Californië is in een van de ergste droogtes ooit nu. Laten we eerlijk zijn: we kunnen niet repareren de droogte. Echter, sommige CA-bewoners zijn actief uit drinkwater. Op gemeentelijk niveau is het moeilijk vast te stellen va
Controle met behulp van een infrarood afstandsbediening (TV) LEDSs

Controle met behulp van een infrarood afstandsbediening (TV) LEDSs

Dit is mijn eerste instructable. In dit instructable ik zal u tonen hoe de on/off LEDs of DC motoren met behulp van infrarood externe control.eStap 1: onderdelen1) infrarood ontvanger2) Breadbord3) Arduino uno4) jumper draden5) infrarood afstandsbedi
Grondbeginselen van het omzetten van uw externe controle voertuig in een autonoom systeem (Drone) met behulp van een Arduino

Grondbeginselen van het omzetten van uw externe controle voertuig in een autonoom systeem (Drone) met behulp van een Arduino

ik begon dit project met als doel goedkoop draaien mijn RC helikopter in iets van een UAV of althans te passen sommige sensoren aan het verminderen van aanvaringen en andere "mis haps."Nu helaas aan het begin van het project misrekend ik mijn kl
Met behulp van een joystick met je Arduino

Met behulp van een joystick met je Arduino

Joysticks zijn een grote bron van input voor een project. Vooral voor Robotica. Als hardware hackers hebben de meesten van ons hield altijd dit soort dingen. Behalve de nieuwe jongens daartoe vindt het misschien moeilijk te begrijpen van het concept
Control A Servo met behulp van een audiosignaal

Control A Servo met behulp van een audiosignaal

ik was op zoek naar een manier om te beheersen een servo voor schoolproject en ik kon niet technisch "remote control" het.  Ik besloot te gaan voor de eenvoudigste manier waarop ik kon bedenken hoe de controle van de servo.  (im zeker je kon doe
Androino! Controle van een Arduino vanaf uw Android-apparaat met behulp van een goedkope bluetooth-module.

Androino! Controle van een Arduino vanaf uw Android-apparaat met behulp van een goedkope bluetooth-module.

Dit instructable toont je hoe om te lezen van sensor-waardes van een Arduino met uw Androïde apparaat met behulp van een seriële goedkoop bluetooth-apparaat dat u voor onder $10 op dealextreme of ebay bestellen kunt.In het volgende voorbeeld gebruikt
Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Maken van een 3D-Printer met behulp van een CNC-router - de "Deltabot"

Een andere mogelijke titel zou "Maak een 3D machine met behulp van een 2D machine."Dit Instructable is over het gebruik van een CNC-router en 2D-ontwerpen voor het maken van een 3D-Printer van Delta.In mijn onderzoek over 3D printers voor hobbyi
Puzzlebox baan: Een infrarood helikopter besturen met behulp van een Arduino

Puzzlebox baan: Een infrarood helikopter besturen met behulp van een Arduino

In dit Instructable zullen we uitleggen hoe de infrarood signalen worden gebruikt door een afstandsbediening om een speeltje of apparaat, dan laten zien hoe een eenvoudige schakeling kan worden toegevoegd aan een Arduino aan dezelfde bedienen via gra
Launcher voor lucht raketten en kurken, met behulp van een tuin slang

Launcher voor lucht raketten en kurken, met behulp van een tuin slang

Opgewonden na het vinden van de instructies voor het maken van een samengeperste lucht raket op het Internet, ik afgedrukt van de onderdelenlijst en stormde uit om alles te kopen. Ik probeerde een lokale hardware winkel, Home Depot en Lowe's, maar ko
Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

meest CO2 laser power meter zijn erg duur en zijn uitgerust met mogelijkheden tot ver buiten wat de gemeenschappelijke laser machine exploitant/eigenaar moet.  Deze instructies weergeven een sub-$100 laser power meter sonde op het werk, snelle laser