Panorama robot camerakop (panograph) (10 / 13 stap)

Stap 10: 5 programmeren van de picaxe


Een overzicht van de picaxe kan worden gevonden op http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/

In principe de programmering editor downloaden bij deze verbinding vinden en de seriële kabel aansluiten (indien geen seriële aansluiting van uw pc een seriële naar usb converter gebruiken)

Kopieer & plak de code hieronder om uw picaxe te programmeren:

NB de laatste code is versie 0.2, neem de juiste code voor uw canon firmware sdm of chk

' *** Panograph door Waldy 0,2 voor sdm
' *** Program constanten
symbool boven = 175
symbool onder = 250
symbool links = 180
symbool van recht = 100
symbool vstep = 25
symbool hstep = 20
symbool servo_delay = 1000
symbool camera_steady_delay = 2000
symbool camera_ready_delay = 2000
belangrijkste:
GOSUB Init
voor b2 = boven naar onder stap vstep
voor b1 = rechts naar links stap hstep
Servo 1, b1
onderbreken van servo_delay
GOSUB take_picture
onderbreken van camera_ready_delay
volgende b1
Servo 2, b2
onderbreken van servo_delay
volgende b2
einde

take_picture:
hoge 4
onderbreken van 30
lage 4
terugkeer

Init:
Servo 2, top
onderbreken van servo_delay
SERVO 1, juiste
onderbreken van servo_delay
lage 4
terugkeer

' *** Panograph 0,2 door Waldy voor chdk
' *** Program constanten
symbool boven = 175
symbool onder = 250
symbool links = 180
symbool van recht = 100
symbool vstep = 25
symbool hstep = 20
symbool servo_delay = 2000
symbool camera_steady_delay = 4000
symbool camera_ready_delay = 2000
belangrijkste:
GOSUB Init
voor b2 = boven naar onder stap vstep
voor b1 = rechts naar links stap hstep
Servo 1, b1
onderbreken van servo_delay
GOSUB take_picture
onderbreken van camera_ready_delay
volgende b1
Servo 2, b2
onderbreken van servo_delay
volgende b2
einde

take_picture:
lage 4
onderbreken van 30
hoge 4
onderbreken van 1000
lage 4
onderbreken van 1000
hoge 4
terugkeer

Init:
Servo 2, top
onderbreken van servo_delay
SERVO 1, juiste
onderbreken van servo_delay
hoge 4
' GOSUB take_picture ' dummy pic
terugkeer

Panograph controller v0.1 voor sdm
** Programma constanten
' Vertraging te vertragen servo beweging (30ms standaard)
symbool servo_delay = 60 ' Aanbevolen vertraging tussen servo bewegingen
symbool boven 160 = ' max y-positie
symbool onder 220 = ' min y-positie
symbool links = 180 ' min x positie
symbool van recht = 100 ' max x positie
symbool vstep = 20 ' verticale stappen
symbool hstep = 20 ' horizontale stappen
symbool pic_delay = 100
symbool camera_steady_delay = 4000 ' vertraging naar gestage camera na beweging

belangrijkste:
GOSUB Init
voor b2 = boven naar onder stap vstep
voor b1 = rechts naar links stap hstep
Servo 1, b1
onderbreken van servo_delay
GOSUB take_picture
onderbreken van camera_steady_delay
volgende b1
Servo 2, b2
onderbreken van servo_delay
volgende b2
einde

take_picture:
hoge 4
onderbreken van 30
lage 4
terugkeer

Init:
Servo 2, top
lage 4
terugkeer

Gerelateerde Artikelen

Panorama robot hoofd

Panorama robot hoofd

ik had het gemaakt met oude computer ijzerwaren, het lelijke bot werkt het prima, goed, en ik het ooit zal herstellen.je ziet het.http://picasaweb.Google.com/taoyancn/PanoramaRobotHead?authkey=Gv1sRgCJGi9_LirczDMw#
SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

SparkRover - 3D gedrukte Smartphone gecontroleerd Robot

Loop der jaren heb ik verschillende grote robots met een op maat gemaakte robotica-stuurprogramma dat ik heb genaamd het SmartRover systeem gemaakt gebouwd. Dit stuurprogramma werd aanvankelijk gebruikt voor mijn SmartRover robot die ik gebouwd dat l
Robot

Robot

Hoe ik het notswatbot gebouwdIk begon met een militaire overtollige behuizing, geschuurd en geschilderd het met krylon rimpel afwerking. De track systeem samengesteld aangepaste uit delen gevonden op Ebay, sommige lynxmotion tracks. (hubs moest worde
Macro fotografie Robot voor ongeveer $15

Macro fotografie Robot voor ongeveer $15

Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van een robot die zullen helpen u fantastische macro-opnamen maken met uw DSLR-camera. Het zal niet alleen leiden tot mooie statische beelden zoals die hierboven afgebeeld, maar het kan ook de spin van het o
Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Bijten obstakels autonome Robot «Sanglier» (zwijnen)

Algemeen conceptOnze eerste idee was om een robot bijgehouden om te klimmen trappen en tal van anderen kunnen belemmeringen, voor het bereiken van een goede snelheid (ongeveer 10 of 15 km/h) tijdens het filmen en overbrengen van gegevens. Het zal zel
Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Heb je ooit die films met robots in het? heb je ooit willen eigen zelf en niet wilt betalen paar duizend voor 1? Nou, ik zal je laten zien hoe een te maken en kost je minder dan 300 dollar dankzij th boek 101 gadgets van de spion voor het kwade genie
Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die