Stap 4: Programmeren en Setup
Met de bibliotheek van oriëntatie van 1Sheeld, de Arduino programma leest de as X en Y van uw mobiele telefoon en ze vertalen naar hoekige positie van elke servomotor.
Een belangrijk detail is dat elke mobiele telefoon een verschillende oorsprong/referentie voor assen X, Y, Z heeft.
Ik heb een verklaring op de installatieroutine van de Arduino te maken van de "nul" verwijzing volgens met de plaatsing van je mobiele telefoon.
Op de eerste keer moet u de mobiele telefoon zetten in horizontale positie uitgelijnd met de Pan-Tilt-apparaat en druk op de reset-knop op Arduino (op de Motor Shield is makkelijker omdat is op de bovenkant van geassembleerd schild de planken).
Hierna wordt de Pan-Tilt verwezen om te volgen de positionering van uw mobiele telefoon!