Stap 7: De Teensy programmeren
#include < Servo.h >
Overbalanced wiel
Met behulp van Teensy 3.0
door Mike Soniat
12/24/2012
Servo de servo;
int servoSpeed = 170;
int servoPin = 14;
int touchPin = 22;
int touchReading = 0;
Boole isStarted = false;
VOID Setup
{
Serial.begin(9600);
Servo.attach(servoPin);
}
void loop
{
touchReading = touchRead(touchPin);
Als (touchReading > 3000)
{
isStarted =! isStarted;
delay(500);
}
Als (isStarted)
{
Servo.write(servoSpeed);
}
anders
{
Servo.write(0);
}
vertraging(20);
}