Stap 5: The Real Deal (niet-Perpetual Motion)
Oke, dus Perpetuum Mobile jammerlijk gefaald. Nu is het tijd om enkele echte beweging toevoegen aan het project! Ik wilde verbergen alle van de elektronica achter de CD (en vergeet niet de CD is "slots" in het gesneden), dus alles moest worden kleine; zeer kleine!
Mijn eerste gedachte was om een eenvoudige gelijkstroommotor met een batterij en een schakelaar gebruiken. Maar er geen goede manier (die ik kon bedenken) is om er langzaam genoeg (en met voldoende koppel) te lijken Perpetuum Mobile. Ik heb geprobeerd een potentiometer, tandwielen, en PWM. Niets werkte tot mijn tevredenheid.
Dus heb ik besloten een servo en microprocessor nodig waren, maar ze moesten worden zeer klein. De kleinste servomotor die ik kon vinden was de HD-1440A van Pololu . Dit is een geweldige weinig servo met veel koppel.
Vervolgens moest ik een heel klein microprocessor om het PWM om te rijden de servo op de gewenste snelheid. Hiervoor gebruikte ik een Teensy 3.0. Gelukkig, ik heb toevallig een Teensy bij de hand hebben, want ik was een bijdrage aan hun succesvolle KickStarter campagne. De Teensy was perfect voor dit project; zeer klein en eenvoudig te programmeren (compatibel met Arduino). Plus, als een bonus, de Teensy heeft een speciale feature, genaamd "Touch Sense", die ik wil starten en stoppen van het wiel door simpelweg het aanraken van het frame. Op deze manier kon ik de illusie van het wiel beginnen doordat zij een duwtje geven!
Geheime materialen nodig:
1 - teensy 3.0 Microprocessor
1 - teensy Arduino IDE
1 - mini servo (HD-1440A)
1 - USB-verbinding met een computer
1 - kleine plastic stuurprogramma versnelling
1 - 1/2 "x 2" x. 5" Metal sleuven hoek (Lowes 364266)
Geheime hulpmiddelen die nodig zijn:
Solering ijzer
Helpende handen
