Stap 5: Integratie van de servo's en de versnellingsmeter en de versnellingsmeter waarden
We moesten combineren beide circuits op een klemmenstrook zo klein als mogelijk als we wilden te plaatsen tussen beide motoren. Wij verbonden de pennen van zowel de servo motors in één pin.
Hier is het schema van het gecombineerde circuit.
We profiteerde van een de paar acryl planken die we rondslingeren in ons lab FYP gevonden, met behulp van het mount onze circuit en motoren. Met behulp van het lijmpistool, wij de motoren en de printplaat op de acryl board en de acryl plaat op de haarband gelijmd. Het veiligstellen van de hairband voor het gemeenschappelijk landbouwbeleid met behulp van Kabelbinders.
Nu dat de versnellingsmeter stevig geplaatst wordt, kunnen we nauwkeurig waarden. Met behulp van de code van de versnellingsmeter in de vorige stap, zijn hier de waarden die we verzameld. Het dragen van het GLB, namen we nota van de waarden wanneer wij zwenking links, rechts en de oorspronkelijke positie.
Hier zijn onze bevindingen:
