Stap 2: Testen van Motor
Zodra we alle items die we nodig hadden verzameld, merkten we dat er een enkele ijzerdraad in elk oor was naar zijn vorm te geven. Het zal zeer nuttig blijken wanneer wij moeten de oren mount op de motoren.
De volgende ding om te doen was om te testen van de twee servomotoren.
Dit is de code die we schreven voor het testen van de motoren, we de waarden om de motoren wenden tot de richting die we nodig hebben om te worden verfijnd.
Met dezelfde instellingen als Sweep servo voorbeeld die kan hier worden gevonden:http://arduino.cc/it/Tutorial/Sweep
----------------------------------------------------
TestingMotor Code:
#include < Servo.h >
Servo myservoLeft;
Servo myservoRight;
int i;
VOID Setup
{
myservoLeft.attach(9);
myservoRight.attach(10);
}
void loop
{
voor (ik = 0; ik < 90; ik += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
delay(100);
}
voor (ik = 90; ik > 0; ik-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
delay(100);
}
{
voor (ik = 90; ik < 180; ik += 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
delay(100);
}
voor (ik = 180; ik > 90; ik-= 10)
{
myservoLeft.write(i);
myservoRight.write(i);
delay(100);
}
}
}
----------------------------------------------------------------------------