Het hebben van een webcam is allemaal goed en wel, maar wat doen we ermee? Nou zoals op uiterlijk, nogal veel tourniquet. Computer-visie (CV) is een groot deel van geavanceerde robotica en CV algoritmen het onderwerp van veel belangstelling in de afgelopen jaren zijn geworden. Waardoor uw robot te "zien" omstreken is een van de meest krachtige dingen die u doen kunt als u wilt toestaan om complexe taken te vervullen. Een van de meest prominente instrumenten in CV ontwikkeling is OpenCV. OpenCV is een verzameling van bibliotheken die zijn ontwikkeld door Intel om te helpen bij taken voor beeldverwerking. Gelukkig voor ons, OpenCV werkt goed op de Phidgets SBC en kan eenvoudig worden geïnstalleerd.
Merk op dat vele beeld processing toepassingen uiterst computationeel intens zijn en teveel voor de SBC wellicht te behandelen. Dit maakt het belangrijk om te testen uw aanvraag zo vroeg in de ontwikkelingscyclus als je kunt, zodat u een goed gevoel van hoe de SBC zal omgaan met de hoeveelheid werk die u hiervan aanvraagt kunt krijgen. Dit instructable gaat lopen door het opzetten van OpenCV, en vervolgens schrijven een klein programma dat detecteert rode objecten in een afbeelding.
