Stap 4: Hardware-III-aan de hersenen klaar!
De Eagle schema en bestuur-bestanden zijn als volgt:
Ik heb gebruikt een MSP430G2231 microcontroller. (Weer gratis monster) :D
De Controller leest van de Staten van twee knoppen en hij draagt de Cradle motor de oscillate dienovereenkomstig. Er is ook een snelheid verhoging schakelaar (S1) die kan worden ingedrukt om het verhogen van de amplitude van de trillingen. De overeenkomstige staat wordt visueel gepresenteerd op de 3 LEDs zo laag, Mid en hoog waardoor het een zelfstandige computer. De Raad van bestuur is ontworpen in één laag, waardoor u gemakkelijk thuis etch.
Ik maakte ook een video van de roerder etsen van eigen hersenen.
Ik gebruikte een L293D H brug motorcontroller om controle van de voorwaartse en achterwaartse beweging van de wieg met een instelbare snelheid door het geven van een PWM op de Pin inschakelen. Mensen die LFR van had gemaakt in de eerste/tweede jaar weet dat het is een kinderspel.
Dus laat zien wat ik heb in de volgende stap!