Stap 2: Het skelet
Ik wilde oiO lite en flexibele, op hetzelfde moment te weerstaan sommige ruwe behandeling, zodat ik kiezen om te ontwerpen zeer eenvoudig delen en hen op mijn 3D-printer afdrukken.
U kunt ze zelf afdrukken. bijgevoegd is .rar archief met alle onderdelen in. STL-formaat. Ik gebruikte tinkercad.com, het is een grote en super gemakkelijke webtool om 3D-objecten, klaar voor het afdrukken te ontwerpen.
Van boven naar beneden, links-naar-rechts:
- Base: 24x14mm, dimater 14 mm; Hij hecht aan de basis servo (servo1)
- LegInToBase: 10 x 73 mm. het snugs in de basis
- UpperLeg, 10x99mm. Van de ene kant verbindt het met 'LegInToBase' met behulp van zip-banden. anderzijds grijpt het servo2
- Lichaam: 79 x 23 mm. Connects servo2 en servo3 samen
- Nek: 25x11mm, dimater 11 mm hol. Hij hecht aan de nek servo (servo3)
- Hoofd: ik niet deze afdrukken, ik gewoon een USB-lamp gehackt en nam het hoofd partfrom het
Ik heb alle bovenstaande gebruiken afgedrukt 1,75 mm PLA filament en resolutie van 100 micron, met behulp van ' eenvoudige printrbot 1405'
Opmerking: indien u wilt verbeteren of spelen rond met de onderdelen die ik heb ontworpen, ik heb hen al gedeeld als openbaar op tinkercad.com, enkel daarheen, (het is gratis) account aanmaken, dan oiO zoekt, u vindt ze onder mijn naam 'riachi'
Alternatieven:
-Voel je vrij om te ontwerpen en afdrukken van uw eigen onderdelen, zorg er wel voor dat de verhouding van de lengte van de pijp aan lichaam niet meer dan 3:2, en dat uw servo's kunnen omgaan met het heffen van de skelton en de servo's die eraan verbonden zijn. Houd er rekening mee wanneer u een arm aan servo koppelen, hoe langer de arm, de harder de servo moet werken, en er is een punt waar de koppel zal niet genoeg (herinneren van school, koppel = d x F) :) d is de afstand van de uiterste hoek om het centrum van rotatie. groter de afstand, hoger het koppel nodig.
-Als u geen toegang hebt tot een 3D-printer, ik stel voor om het gebruik van balsahout, gebruikt in modellering, zeer flexibel en gemakkelijk te hanteren, u kunt knippen met een schaar en lijm deze met snelle lijm, en het is relatief en aanvaardbaar solide.
Laten we eens kijken hoe het skelet delen en de servo's aan te sluiten...
