Hoi. Dit is mijn eerste instructable, dus ik hoop u dat zal geduldig met mij als ik geen fouten oprichting ervan maakt. Het is geschreven voor beginners zoals ik, zodat de meer geavanceerde onder u kunt veel van deze overslaan en gewoon krijgen aan bedrading het omhoog.
Het doel dat ik mezelf gesteld moest zitten kundig voor controle van de robot in deze website weergegeven:
http://bocabearingsworkshop.blogspot.co.id/2015/08...
Mij nood voor zitten kundig voor 3 verschillende servomotoren besturen door een wijziging van de positie van 3 potentiometers. Er zijn veel mensen daar doen dit soort dingen, maar ik kon niet vinden een exacte overeenkomst voor alles wat ik nodig had, dus heb ik besloten om te posten van dit instructable om alles wat ik geleerd samen in één plaats, zodat iedereen die wilde doen zoiets kon krijgen snel gebruiksklaar. Dit instructable is echt een samenvatting van andere volkeren uitstekend werk en inspanning.
Voordat ik uit de afzonderlijke stappen in deze lijst, wil ik geven een korte uitleg van hoe alles werkt.
De potentiometers is een analoge signaal aan de Arduino. De schets van de Arduino (meer hierover later) dan zet de analoge ingang van de potentiometer in een digitale uitgang en stuurt deze uitgang naar de servomotor die vervolgens naar links of rechts door het juiste bedrag verplaatst.
De potentiometers worden gevoed vanuit de Arduino de 5v lijn, terwijl de servo's hun macht van de battery pack krijgen.
Belangrijke opmerking: het is zeer belangrijk voor de Arduino vermalen tot de batterij pack/servo's om te voorkomen dat nare dingen gebeuren, maar ik zal praten over dit meer in detail als we gaan mee.
