Stap 6: Toevoegen de elektronica
Het circuit is zeer eenvoudig, aan de linker kant die de stekkerdoos 5 volt genomen vanaf de VIN pin is. Aan de rechter is kant 3,3 volt van de VCC pin.
Merk op dat ik had een 5 volt voeding verbinden, hebt u iets hoger moet u een spanningsregelaar op te zetten. Ook opmerking dat u kanon macht dit via een USB-poort als het meer dan de 500mA zal trekken.
De linker hand 5 volt bevoegdheden de servo's, het recht hand 3.3 volt bevoegdheden de sensoren.
De afstand sensoren hebben een analoge uit, zodat u rechtstreeks op uw analoge pinnen aansluiten kunt.
De servo's kunnen direct verbinden met PWM pinnen.
De LED's moeten een weerstand tussen elke positieve terminal en een PWM-pin. De rode gebruikt 15 ohm en het blauw en groen gebruik 10 ohm, u zult moeten worden aangepast als u een bord van 5 volt.
De LDR en de thermistor elk een fundamentele spanning divider circuit moet worden gebruikt, er zijn tal van voorbeelden die zweven rond het net, maar het gaat als volgt:
3,3 v (vcc) sensor in, sensor uit analoge PIN en ook 10 k ohm weerstand, 10 k ohm weerstand op grond.
Ik dacht dat het misschien goed om te hebben een ultraviolet achterkant licht zodat ik 2 UV LED's, één aan elke kant van het brood bord aangesloten. Dit is optioneel en de voordelen zijn twijfelachtig. Zij moet een 100 ohm weerstand.
De pennen die ik heb gebruikt zijn:
1 - rood links
2 - groen links
3 - blauwe links
5 - rode rechts
6 - groen rechts
7 - rechts blauw
8 - juiste servo
9 - linkse servo
11 - kantelen servo
12 - deksel openen/sluiten servo
15 - afstand sensor links
16 - afstand sensor rechts
17 - thermistor
18 - LDR32 - UV links
34 - UV terecht
Natuurlijk als u een verschillende board (dwz Arduino mega gebruikt) u zal hebben verschillende pin-outs en zal moeten dienovereenkomstig aan te passen. Ik gebruik alleen de esdoorn, want dat is de Raad van bestuur had ik beschikbaar die had genoeg PWM pin nullen.
