Stap 2: Tuning de servo 's
Voordat we doorgaan en beginnen met het opbouwen van iets, moeten we het kalibreren van de servo's. Eerst moeten we voor het aansluiten van de servomotoren. De zwarte draad moet worden aangesloten op de grond op je Arduino (met het label "GND"), de rode één tot en met 5 volt (met het label "5V") en de witte die pin 11 (met het label "~ D11"). Als u eenmaal uw servo krom tot aan je Arduino, uploaden met de volgende code naar je Arduino board. Uw servo zal meer dan waarschijnlijk beginnen te bewegen, omdat het is niet perfect afgestemd nog. De kleine potentiometer die u ziet er het label in mijn afbeelding draait links en rechts. Stel de potentiometer met een phillips hoofd scredriwer. Het duurt een paar schoten het juiste omdat de servo absoluut nog worden moet als u het hebt afgestemd om goed te krijgen. Een haar te ver links of rechts en het begint te draaien. Als u de servo tot in de perfectie heb afgestemd en u geen beweging van de servo ziet, haak de andere servo en hetzelfde doen.
CODE VOOR SERVO KALIBRATIE:
Centrum Servos
#include < Servo.h >
Servo de servo;
VOID Setup
{
Servo.attach(11);
}
void loop
{
Servo.write(90);
}
Doorgaan naar de volgende stap waar we de bouw van het circuit.