Obstakel te vermijden Arduino auto (3 / 3 stap)

Stap 3: bedrading en code


zo nu tijd om de draad van uw auto.
Lees de pic cearfully. verbinding maken zoals aangetoond in de pic, ik hoop dat elk detail van de bedrading covers in pic als enige twijfel pls voel je vrij om te contacteren.
moet controleren uw bedrading alvorens macht...

nu is het tijd voor het uploaden van de code om te leven te geven aan uw auto...

/ * code voor obstakels vermijden van arxuino auto
*/

#define ECHOPIN 7

#define TRIGPIN 8

VOID Setup {}
Serial.begin(9600);
pinMode (ECHOPIN, INPUT);
pinMode (TRIGPIN, uitvoer);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);

}

void loop
{

digitalWrite (TRIGPIN, laag);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (TRIGPIN, hoge);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite (TRIGPIN, laag);

zweven afstand = pulseIn (ECHOPIN, hoge);
afstand = afstand/58;

Als (afstand > = 30)
{digitalWrite (11, hoge);
digitalWrite (10, hoge;);
digitalWrite (9, laag);

}

anders
{digitalWrite (11, hoge);
digitalWrite (10, laag);
digitalWrite (9, hoge);
delay(2000);
}

Serial.Print(distance);
Serial.println ("cm");
delay(200);

}

einde van de code

dus dit is code upload dit naar de arduino bord en laat uw auto te bewegen, in deze code die ik houd een veilige afstand van 30 cm kunt u volgens uw behoefte.
dus dat is het ik hoop dat ik vindt u veel informatie, als sommige ding overslaan pls vragen laat doen sommige creatieve ding en delen wat je maakt...

Bedankt.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Arduino Robot

Hallo allemaal! In dit Instructable zal ik tonen u hoe maak je een robot vergelijkbaar met de "mobiele Arduino experimenteel Platform" (MAEP) die ik heb gemaakt. Het is uitgerust met twee motoren die sturen kunnen de robot en de mogelijkheid om
Nog een andere lijn volgende / obstakel vermijden 2WD auto

Nog een andere lijn volgende / obstakel vermijden 2WD auto

Deze robot auto is niets nieuws. Instructables en Youtube zijn doorspekt met een soortgelijk aan deze robot-auto en eerlijk deze boekingen inspireerde mij om samen te stellen deze betaalbare robotics kit dat ik hand-out kon op mijn Robotics workshop
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Obstakel te vermijden met behulp van Arduino Robot

Hey kerels in dit instructable zullen we zien hoe maak je een autonome obstakel te vermijden Robot.This robot is ontworpen en geprogrammeerd op een zodanige wijze dat het voorkomt botsing. De robot in principe in een voorwaartse richting beweegt en w
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
OBSTAKEL te vermijden met de KY-032

OBSTAKEL te vermijden met de KY-032

Hallo mensen! Ik maakte een ander voorbeeld-project, ben ik met behulp van de KY-032 om u te tonen hoe obstakel vermijden sensoren werken. De code is eenvoudig maar werkt prima voor eenvoudige dingen. Van de code kunt u grotere projecten bouwen.Het o
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Hallo jongens! Dit is een eenvoudige en elementaire tutorial voor het maken van een obstakel te vermijden Robot... Lees verder...Stap 1: Benodigde materialen Het obstakel te vermijden Robot u nodig te bouwen-Arduino Uno R3 (aangeraden Arduino Uno r3
Robot-obstakel te vermijden.

Robot-obstakel te vermijden.

OBSTAKEL TE VERMIJDEN ROBOTGEFINANCIERD DOOR; INTEL KENIA I.S.M. SOCIETY OF ENGINEERING STUDENTEN AUTOMATISERING CLUB JKUAT.DE LEDEN VAN HET PROJECT:1 ANTONY KARIUKI2 ERIC KINYANJUI3 EMMANUEL KINYANJUIPROJECT INSTRUCTABLE:VEREISTEN:1 INTEL GALILEO GE
Autonomus muur volgende hindernis vermijden Arduino Rescue Bot

Autonomus muur volgende hindernis vermijden Arduino Rescue Bot

ik ben een grote elektrotechniek en elk jaar van mijn college tak van IEEE concurreert in een student hardware competitie. Vorig jaar competitie werd geïnspireerd door de natuurrampen in Haïti en Chili (de competitie werd één week na de aardbeving in
Obstakel te vermijden Robot V2

Obstakel te vermijden Robot V2

ik deed onlangs een instructable op een eenvoudige belemmering vermijden robot. In dit instructable ik zal de uitvoering van een panning PING))) sensor, in tegenstelling tot de vorige robot die sensor werd stationaire. Ik zal gebruik maken van deze d
Eenvoudige arduino auto met behulp van HC-06 Bluetooth-Module

Eenvoudige arduino auto met behulp van HC-06 Bluetooth-Module

De gemakkelijkste manier om te bouwen van een Arduino-auto en controle met uw Androïde apparaat.Stap 1: Dingen nodig: Laptop met de Arduino software.Elke Arduino. (Im ' using Leonardo).Twee gelijkstroommotoren met banden stevig vastgemaakt.Een acryl
Arduino auto gecontroleerd via Bluetooth

Arduino auto gecontroleerd via Bluetooth

Alles wat die we weten dat Arduino een uitstekende prototyping platform, is voornamelijk omdat het een vriendelijke programmeertaal gebruikt en er zijn een heleboel extra ongelooflijke onderdelen die ons grote ervaringen bieden.We kunnen de Arduino t