Stap 3: Circuit maken
Sluit het circuit zoals aangegeven in figuur
In het circuit de twee output van IR-sensoren zijn aangesloten op de analoge pinnen A0 en A1 van arduino. Ik heb gebruikt digitale pinnen 3,4 voor + vcc van het sensor. De digitale pen 2 werkt als de inbreng op de zoemer.
Het programma vergelijkt de output van de sensoren een als resultaat groter is dan 0 de zoemer eenvoudig aanstaat!!!
Het sensorbereik kan worden verhoogd met behulp van de juiste kalibratie
De programmering van C vindt.