Stap 1: Aan de slag
Dit is mijn eerste instructable voor obstakel detectie. Ik heb twee IR-sensor en een arduino gebruikt te maken van een schakeling die belemmering van de zin komen in haar pad. De twee IR-sensor is zo gekalibreerd dat om het even welk van de twee uitgang behoort de de zoemer draait on.such een apparaat kan worden gebruikt in de deuren, als er iemand bij de deur de zoemer pieptonen.