Stap 3: Arduino setup
Dit is enkel eenvoudige stap. Open de code in de arduino ide en klik op uploaden... thats it... (ik zal uitleggen hoe dit werk van de codes in verdere stappen Maak je geen zorgen)
PINOUTS
rechterkant positieve = 11
rechterkant negatieve = 10
links positief = 9
links negatief = 6
al deze pinnen zijn pwm ingeschakeld. u kunt deze dezelfde code wijzigen als u wnt toe te voegen elke vorm van controle algoritmen zoals PID, FUZZY, neurale enz
Deze pinnen moeten gaan naar de bestuurder van bestuur omdat arduino voldoende stroom voor het besturen van motoren van uw USB-poort niet kan leveren.
positieve en negatieve worden gekozen op een wijze als ik verbinden met 5v positieve en 0 tot het bot negatief zal vooruit