Pole klimmen Bot (met behulp van één motorreductor)


Dit bot klimt langzaam een pole.
Opmerking: net ontdekt deze bot zal ook het beklimmen van 1/4 inch ronde Elektrische kabelproducten.

Waarom maakte ik deze bot?: zag ik een cool video toont een bot van iemands pant been die vervolgens me leidde naar een touwklimmen bot willen klimmen, maar mijn eerste poging bot had niet genoeg koppel aan een touw klimmen.  Dan als ik een stuk speelgoed werd verscheurt vond ik een mooie motorreductor en dacht: "Hoe kan ik dit om een touw of paal klimmen bot te bouwen gebruiken?" Dit bot is het resultaat.
Ik wilde te houden het eenvoudig neen servo's, computers, enz. En gewoon gebruik maken van ongewenste gevonden rond het huis.

Hoe werkt het?: klem de paal een touwklimmen apparaat genaamd een "stok" gebruikt. Dit bot heeft twee stokken en een motor om te draaien een schacht om het opdrijven van het bovenste deel van het bot en trek het onderste gedeelte van het bot. De volgorde is:
-Wanneer de motoras is draaien omhoog: klem de paal op het onderste deel van het bot en duw bovenste deel van de paal
-Wanneer de motoras is roterende neer: klem de paal op het bovenste deel van het bot en trek het onderste deel van de paal

Mijn grijpers of "stokken" gelaagd EVP schuim gebruiken om de paal grip. Ik denk dat middelhard rubber beter zou werken maar ik heb een rond. De gripper mag niet te hard of het zal glijden tegen de paal en niet in het bezit. Het moet niet te zacht zijn of het zal niet schuiven tegen de paal als het moet. Het moet precies goed.

Foto 1: een close up van de bot.

Foto 2: ziet u een schematische voorstelling van het bot en hoe het werkt. Ik denk dat als iemand wil men ze kunnen begrijpen het idee vrij gemakkelijk en zeer waarschijnlijk bouwen een veel beter dan de mijne. Succes.

Foto 3: close-up van motorreductor en arm.

Foto 4: gedetailleerde foto van het bovenste deel van het bot (deelA).

Foto 5: gedetailleerde foto van het onderste deel van het bot (onderdeel B).

Hoe te verbeteren van dit bot: Ik denk dat dit bot kan gemakkelijk worden aangepast aan een touw klimmen door het bovenste deel van het bot met het onderste gedeelte met behulp van twee buizen - een sliding binnen de andere gewoon lid te worden. Dit zou zorgen voor de verspilde beweging tussen de twee delen van het bot en ook houd het touw recht tussen de twee delen. Ik zou kunnen proberen dat volgende, of ik zou kunnen afgaan en iets anders - waarschijnlijk iets anders doen.

Bot filosofie (optionele lezing): Zoals ik nagedacht over deze bijzondere bot kwam het aan me dat ik kon hebben noemde het:
-de Bachelor (of Bachelorette) bot als de bovenste bot draait altijd uit de buurt van de onderkant bot.
Of
-de grote Man Bot - achter elke grote man is er een vrouw hem te duwen op.
Of
-de Sisyphus-Bot die gedoemd is te beklimmen eindeloos de paal van het leven totdat de batterij sterft. Men moet zich voorstellen dat de bot is nog steeds blij.

Waarschuwing: dit bot gaat alleen omhoog

Labels: Robot, Paal klimmen

Gerelateerde Artikelen

Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Dit is een eenvoudige hobby circuit van Android gecontroleerd Bot usin Adafruit motor Shield & Arduino uno. De belangrijkste component die hier gebruikt is de Adafruit motor shield, Arduino Uno, Bluetooth & Android apparaat. Met behulp van Motor S
E-mail Spam Bot met behulp van VBScript (VBS)

E-mail Spam Bot met behulp van VBScript (VBS)

Hallo, ik onlangs kreeg terug in VBS programmering en wilde maken van een e-bot. dus ik deed.Hier is hetgewoon kopiëren plakken in Kladblok opslaan als anything.vbs, waar alles is een willekeurige naam u wilt.Als u hotmail gewoon gebruikt vinden de l
Hoe maak je een Parallax BOE-Bot met behulp van de Basic Stamp-Chip

Hoe maak je een Parallax BOE-Bot met behulp van de Basic Stamp-Chip

dit instructable toont de bouw en de wijziging van de Parallax BOE-Bot Robot Basic Stamp.Stap 1: Identificatie van onderdelen en pakkingring-izing de metalen base. Eerst u willen ervoor zorgen dat je de onderdelen klaar hebt, dan passen de 3 grommets
Het maken van boter met behulp van uw Nutribullet

Het maken van boter met behulp van uw Nutribullet

opraken van boter maar zware ranselende room hebben?? Make boter in uw Nutribullet...Stap 1: Alles wat je nodig hebt is uw nutribullet en zware ranselende room.Stap 2:Zet zware ranselende room in nutribullet met uw afzuigkap mes en zet hem aan en wor
Object tracking bot met behulp van beeldverwerking

Object tracking bot met behulp van beeldverwerking

het doel van dit instructable is om de kloof tussen de beeldverwerking en manipulatie van de robot. Ja, ze zijn twee verschillende veld maar kunnen we combineren ze hiervoor enkele verbazingwekkend things.this instructable is gewoon een eenvoudig pro
How to Make boter met behulp van uw nutribullet

How to Make boter met behulp van uw nutribullet

Opraken van boter maar zware ranselende room hebben?? Make boter in uw Nutribullet...Stap 1:Alles wat je nodig hebt is uw nutribullet en zware ranselende roomStap 2:Zet zware ranselende room in nutribullet met uw afzuigkap mes en zet hem aan en wordt
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi
Automatisering van wasmachine met behulp van arduino

Automatisering van wasmachine met behulp van arduino

Wij hebben een semi-automatische wasmachine. Timer-switch en afvoer schakelaar verwend zijn. Ik probeerde om hen te vervangen, maar het kost meer geld. Zijn we gestopt met behulp van het. Toen dacht ik te verwijderen van de handmatige switches en mak
Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon

DEZE hele TUTORIAL IS ook beschikbaar op mijn WEBSITEHallo zal wereld in deze post ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van de mobiele telefoon. Besturen van een robot met behulp van de mobiele telefoon is niet zo ingewikkeld als
How to Build een elektrische Battlebot met behulp van batterijen

How to Build een elektrische Battlebot met behulp van batterijen

Heb je ooit wilde bouwen van een robot gebouwd voor vernietiging? Dit instructable zal u tonen hoe te bouwen van onze succesvolle bot, Roulette. Laat niet de titel dwaas u kan, het elektrische maar dit beest batterij aangedreven werd getest met behul
Hoe maak je een paracord pols lanyard met behulp van de cobra-geweven

Hoe maak je een paracord pols lanyard met behulp van de cobra-geweven

deze tutorial zal u tonen hoe te maken van een pols lanyard met paracord en het cobra-weefsel. Dit kan worden gebruikt om een zeer belangrijke ketting, mes, mutitool, camera of mobiele telefoon, enz. Ik geef alle lof aan Stormdrane voor het cobra-wee
Hoe te trekken van afbeeldingen en lettertypen met behulp van de Doodle Bot voorbeeldcode maken

Hoe te trekken van afbeeldingen en lettertypen met behulp van de Doodle Bot voorbeeldcode maken

als u dit vóór 31 juli 2013 leest is er een wedstrijd met de prijzen lopen. Zie hier voor details.Doodle Bot is een eenvoudige robot platform dat is ideaal voor de hobbyist en studenten leren van de basisprincipes van robot voortbewegen. De robot hee
19 onverwachte Life Hacks met behulp van String

19 onverwachte Life Hacks met behulp van String

Er zijn een overvloed aan creatieve life hacks met behulp van string-- en we praten niet alleen over het knippen van wijnflessen of PVC pijp...Hier zijn 19 awesome-- en onverwachte!--life hacks dat wij allen in ons leven moeten!Stap 1: Get een Ring U
Nintendo AMD retro moderne gaming PC bouwen met behulp van oude en nieuwe onderdelen

Nintendo AMD retro moderne gaming PC bouwen met behulp van oude en nieuwe onderdelen

OK, dus ik heb veel van de instructables hier over het bouwen van een PC met behulp van een Nintendo NES als donor voor het geval. Ik heb nogal een paar PC's gebouwd in de afgelopen 10 jaar maar ben altijd op zoek naar iets een beetje anders dat zal