NXT onderdelen met een Micro-Controller

dit is een gids voor het gebruik van de motoren en sensoren van de LEGO NXT met een Parallax Basic Stamp II of de BS2.  Echter in plaats van gewoon verstrekken van schema's en voorbeeldcode voor de BS2, ik zal het verstrekken van een theorie over hoe de sensoren ook werken.  Op deze manier iemand met behulp van een arduino of andere microcontroller moet deze handleiding ten minste enigszins nuttig vinden.

Mijn twee belangrijkste bronnen van informatie zijn
De LEGO Hardware Developer Kit http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx
TheCompBlog: Hacken de NXT- http://www.thecompblog.com/2012/07/hacking-lego-nxt-part-1.html
-De laatste is een fatsoenlijke gids als u van een arduino gebruikmaakt.  Maar merk op dat zijn schema's vaak pin 2 en 3 aangesloten tonen op + 5V nemen in plaats van de grond.  Pin 2 en 3 zijn grond voor alle de sensoren met uitzondering van de knop die gewoon een switch is.

Nog suggesties?  Is iets wat moeilijk te begrijpen, onjuiste of ontbrekende?  Een reactie achterlaten en ik zal zien wat ik kan doen.  Ik wil deze instructables een uitgebreide gids over het gebruik van de BS2 met de NXT set.  Als u van een verschillende microcontroller gebruikmaakt en je bent vast, ik kan al dan niet kunnen helpen, maar het kan geen kwaad om te vragen.

Ik hoop dat ik snel een arduino, en als deze handleiding goed doet zal ik een gratis gids voor het gebruik van de arduino met monster codes daarvoor.  Laat me weten als je dat zou willen.