Ik heb de Excel simulatie programma voor auto traject omgezet tot de verwerking van de code.
In deze versie van yoghurt, aanpassing van de positie naar het beginpunt wordt weggelaten, en ik erin geslaagd tot 18 rondes!
De samenstelling van deze versie is dezelfde als die van volledige chocolade versie.
Raadpleeg dit voor detail samenstelling. (4 Arduinos worden gebruikt.)
Ik herzien alleen de Processing-code.
Dus, Toon ik u in deze Instructables alleen de video automatisch rijden tot 18 rondes en de verwerking code daarvoor.