Nachtelijke emissies: Mijn Arduino Powered Internet ingeschakeld droom Generator (6 / 7 stap)

Stap 6: Wij onderbreken dit programma!

Een van de lastigste dingen die ik leren moest voor dit project alles over interrupts was.  Een interrupt is een proces dat kan worden uitgevoerd in parallel op de achtergrond terwijl uw schets voor andere dingen zorgt.  Kon ik niet krijgen de knop voor het activeren van de printer en ik besloot dat het was omdat met de Maxbotix sensor stembureaus hele tijd, en de muziek en de verlichting in te schakelen er te veel gebeurt was.  Een druk op de knop is een perfecte ding voor een interrupt, vooral omdat het niet dat vaak gebeuren.  Ik heb gehoord dat het beschreven op deze manier.  Uw deurbel is gebroken en je verwacht een belangrijke verzending voor rechte hoek headers voor uw definitieve project dat zal volgende week.  Je bent verwoed uw instructable schrijven voor Studio maken en u wilt niet te stoppen met elke minuut of twee om te zien als de delivery guy heeft afgezet aan het pakket.  Dus huren u een konijn van de taak tot aan je deur staan en waarschuwt u wanneer het pakket aankomt.  Dat is als een interrupt!  Uw code houdt inpluggen weg terwijl de interrupt parallel werkt zonder uw code onderbreken totdat het heeft een aantal belangrijke info.

Ze lijken ingewikkeld en het meer wordt gemaakt dus door het feit dat er een heleboel info over deze Arduino uitgevoerd onderbreekt die alleen lijkt te functioneren op pin 1 en 2.  Ik leerde over een dieper niveau interrupt een AVR-Interrupt die ongeacht het pin-nummer werken kan genoemd.  Ze lijkt soort van ingewikkeld omdat ze geschreven in een lage code die net ziet als gobbldygook eruit maar ik vond hier de code in de Adafruit Wave Shield voorbeelden.

Je begint door "met inbegrip van" AVR aan het begin van uw schets

#include < avr/pgmspace.h > //so die wij kunnen programmeren met behulp van AVR code

Vervolgens activeert u de interrupt uitzien...

initialiseren AVR interrupt
TCCR2A = 0;
TCCR2B = 1 << CS22 | 1 << CS21 | 1 << CS20;

Timer2 Overflow Interrupt Enable
TIMSK2 | = 1 << TOIE2;

(Ik weet het, rechts?)

Dan identificeert u een functie geactiveerd door de interrupt

de interrupt die parallel met de lus functie en calle de check_button()-functie loopt

Signal(TIMER2_OVF_vect) {}
check_button();
}

Vervolgens u het programmeren van de functie

}

ongeldig check_button() {}

buttonState = digitalRead(buttonPin);

Als (buttonState == HIGH & & previousButtonState == LOW) {}
buttonPressed = 1; deze globale variabele kunt zien van de lus functie dat de knop is ingedrukt
previousButtonState = hoog; de jonge knop staat ingesteld op de huidige status van de knop
}

if(buttonState == low) {}
buttonPressed = 0; vertellen de lus functie neer dat de knop niet is ingedrukt
previousButtonState = laag; de vorige buttonState ingesteld op de status van de huidige knop
}

}

Nu wanneer de interrupt ziet dat de knop is ingedrukt het verandert de muziek en verlichting op!