Stap 2: Eerste dingen eerste
Ondanks de 7 pin gaten er zijn echt alleen 4 pinnen waarin u geïnteresseerd bent. Macht grond analoge en PWM. Power verbinden met 5v op de arduino, geslepen gnd, en (het negeren van analoge voor nu) PWM verbinden met pin 9 op uw internet enabled Arduino. (Dat is één van de pinnen van de PWM.)
Ik begon met de code van deze tutorial http://playground.arduino.cc/Main/MaxSonar .
U vindt er code voor analoge, digitale en een versie die gemiddelden van verschillende lezingen aan het gladstrijken van de resultaten. Er is ook een Maxbotix-bibliotheek beschikbaar via Github, maar voor zover ik dat geen van deze schetsen geactiveerd vertellen kan die bibliotheek dus ik denk niet het dat nodig is.
Ik geladen van de PWM-schets en veranderde het pin-nummer van 7 tot en met 9.
Geüpload naar de arduino en na opening kon de seriële monitor zien dat ik was het lezen van nabijheid!