Naakte singulariteit: Beetleweight wig Combat Robot (5 / 14 stap)

Stap 5: Vormgeving van de Motor Mounts


De kever B16 motoren hebben een "dubbel-D" bumpout patroon (Zie de eerste afbeelding) op hun voorplaat dat hen weerhoudt rusten plat tegen de rails.  (Kitbots.com verkoopt een montageplaat vooral voor deze.  Hun productpagina illustreert het raar mount patroon hier nodig.)  Ik besloot niet te gebruiken hun mount plaat als het me te gebruiken van bredere wandregels, zouden moeten toevoegen gewicht en grotere wielen vereisen. Dit betekende de wandregels vormgeven, zodat ze de B16-motoren direct zou overnachten.

Ten eerste, het is zeer belangrijk dat overeenkomstige links en rechts motoren worden uitgelijnd met elkaar mogelijk, dus plaats de rails flat-naar-flat en kleine pilot boorgaten overeenkomt met de regels van het centrum van de motoren.  De rest van uw metingen zullen vloeien voort uit deze centrum-gaten.  Controleer ook of dat de pilot gaten zijn gecentreerd boven-naar beneden zo veel mogelijk; van de B16 zijn bijna een inch in diameter, dus er is niet veel speelruimte hier.

Ik had een oude kever B62 motor die stierf in een vorige competitie; het enige verschil tussen een B62 en een B16 is de interne overbrengingsverhouding.  Alles is anders--in het bijzonder de montage patroon--hetzelfde.  Dus ik de voorplaat van de dode B62 geborgen en gebruikten het als een boormal voor mijn motor mounts:

1. Tik op de as-gat in de voorplaat met een 8-32-kraan.  Het zal een beetje los maar niet teveel.
2. boor en tik op het center-gat van de motor locatie naar 8-32 draad.  Gebruik een Machineschroef 8-32 aan te scherpen de voorplaat naar dit gat. (tweede foto)
3. boor de schroefgaten zoals aangegeven door de voorplaat.  Gebruik het kleinste beetje kunt die geschikt is voor M2 schroeven. (tweede foto)
4. Verwijder de voorplaat.  Gebruik een twist 9/16" bit te maken van een depressie (vanaf de binnenkant van de spoorstaaf) gewoon diep genoeg voor de 'double D' bumpout (derde foto).  Niet te diep boren!  (Opmerking: later, wanneer u de motoren koppelt, kan je ze niet willen zitten in rechte.  Dit betekent dat u wilt aanbrengen de inspringing net een beetje dieper.)

Herhaal stap 2-4 voor de andere drie montagegaten.  Wanneer u klaar met bent, moet u zitten kundig voor monteren van de motoren, zoals in de laatste afbeelding.  Mogelijk moet u het as-gat in het einde een beetje groter maken.  Ook, toont het pan hoofd schroeven die de motor hier; Ik gebruikte later tegen verzonken platte kop schroeven.  Dit gaf meer speling tussen de schroefkoppen en de wielen.

Gerelateerde Artikelen

Phoenix - 30 lb Combat Robot

Phoenix - 30 lb Combat Robot

ik ben betrokken geweest bij robot bestrijding (BattleBots) voor de afgelopen drie jaar nu. Mijn eerste robot Shish-Kabot was zeer succesvol met een 2e plaats en twee 3e plaats eindigt maar het had een zwak punt. Elke keer als het vocht een flipper r
Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Titan: 30kg Combat Robot onder $100

Bestrijding van robotica altijd en eeuwig lang geweest een grote passie van mij. Uit de kindertijd ik wilde mezelf een vrij grote formaat combat robot bouwen maar wegens gebrek aan vaardigheid en fondsen was niet in staat om dit te doen. Onlangs heb
Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

Blitzkrieg: De Bluetooth gecontroleerde 110lb Combat Robot.

We allemaal hield kijken 'Robowars' een seriële TV-show. Het pure geluid van metalen botst tegen metaal, robots wordt opgespannen over door de arena flipper, vonken wordt gegooid door dode metaal, rond wordt geparadeerd door Killalot, krijgen een bee
Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

deze Sumo Bot werd ontworpen, gebouwd, geprogrammeerd en getest gedurende een periode van 12 weken voor een van mijn laatste jaar engineering klassen. Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor
Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb

Combat Robot van Robo-Rooter - 3lb

Robo-Rooter is mijn nieuwste combat robot. Het is een horizontale schijf-spinner van 3lb.Stap 1: Ontwerp en Concept In de zomer een vriend was verkoop van sommige van zijn ongebruikte combat robot onderdelen en ik kocht een van zijn hubmotor-schijven
Combat Robot voor onder $250

Combat Robot voor onder $250

Dit instructable detailleert hoe ik mijn 12 pond combat robot, spin, gebouwd voor minder dan 250 dollar. Nu Houd in gedachten dat als deze robot werden opgenomen in een gebeurtenis, het waarschijnlijk niet veiligheidsinspectie doorgeven zou. Zelfs al
Robowars, KMB Combat Robot

Robowars, KMB Combat Robot

SO last winter I went to LUMS PSIFI, and we participated in Robowars, the battle of robots. We recht kreeg klopte in de halve finale dus hier enkele foto's van onze robot zijn. :) Het was de eerste keer dat we had gemaakt een robot, dus we niet op de
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
Bestrijding van Robots

Bestrijding van Robots

ik ga niet om te definiëren van de robot bestrijding. Wat ik zal doen is hoe de bouw van een dekking. Er is geen perfecte manier om het bouwen van een robot, dus ik zal gewoon lopen door verschillende manieren u kunt bouwen van een robot en evenement
Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres, een pocket sized fighting robot.

Keres is mijn nieuwste combat robot project. Dit is mijn kleinste robot tot nu toe, met een gewicht van amper 150g.De belangrijkste motivatie voor deze bouwstijl was aan het testen van het prototype "Mini Spark" motorreductoren van FingerTech ro
Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

Hercules: The Motion gecontroleerd Android Robot

toen ik in de 8th -rang, was ik geïntrigeerd tijdens het spelen van de motie games op Nokia 5800. Ik was zo blij, hoe kan ik de racewagen controle door alleen het kantelen van de telefoon. Ik gebruikte om te dromen van het maken van deze dezelfde aut
Hacking boren-goedkoop/krachtige motorreductoren voor Robotic Applications

Hacking boren-goedkoop/krachtige motorreductoren voor Robotic Applications

dit Instructable zal betrekking hebben op het proces van het wijzigen van een generieke cordless drill voor gebruik in robotic toepassingen door het verwijderen van de chuck en blokkering van de slipkoppeling. Het zal ook betrekking hebben op montage
Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart! is een zeer klein maar toch krachtig en wendbaar 2WD elektrische go-kart dat u kunt bouwen met behulp van off-the-shelf industriële en hobby onderdelen en digitaal bewerkte framedelen. Met behulp van moderne lithium-ionenbatterijen en bors
Bestrijding van Robotics Tutorial

Bestrijding van Robotics Tutorial

*** DISCLAIMER: sommige van deze informatie beter zou kunnen zijn, of is onjuist.  Specifiek hoe groot van een batterij die u nodig hebt.  Ik ben van plan op het maken van een nieuwe tutorial uiteindelijk, maar voor het grootste deel is deze tutorial