Stap 13: Programma van de Robot - uploaden van de Code naar de Arduino
1. Als u niet reeds hebt, zo configureren dat uw Bluetooth-transceiver kunt u een draadloze verbinding maken met uw Arduino. Hier is een vreselijk grondige gids over hoe dit te doen. (Zorg ervoor dat u uw Bluetooth-transceiver baudrate instellen op 57600! Dit is het standaardtarief dat onze code van de Arduino is ingesteld op.)
2. open de Melodyian Robot-code in uw IDE en uploaden naar je Arduino. (Aangezien dit Instructable ten minste een tussenliggende ervaringsniveau w / Arduinos en elektronica vereist, we gaan ervan uit dat u bekend bent met alle de ins-en outs over het programma en code uploaden naar je Arduino. Zo niet, hier is een goede referentie voor.)
Belangrijke opmerking: wanneer code uploaden naar de Arduino ingebed in het volledige Melodyian Robot-circuit, zorg ervoor dat de batterij niet is aangesloten en actief voeden van het circuit. Met de accu losgekoppeld, sluit u de kabel van FTDI naar seriële pinnen van de Arduino. (Zorg ervoor dat de FTDI de zwarte kabel kop pin verbindt met de programmering van koptekst pin op de Arduino naast de gezeefdrukt letters "BLK" rand (zie foto's). Ook wordt de groene kabel kop pin van de FTDI uitgelijnd met een pin op de Arduino naast de gezeefdrukt letters "GRN".)
TIP: Als u problemen bij het uploaden van de code naar je Arduino ondervindt, zorg dat je IDE de upload instellingen zijn geconfigureerd voor een baud-rate van 57600 en u dezelfde seriële poort die van de Arduino aangesloten op hebt geselecteerd.
