Stap 11: Vergadering Circuit - assembleren van het volledige PCB-Circuit om te testen
Nu dat u hebt gesoldeerd en klaargestoomd van alle onderdelen van het circuit, is het tijd te monteren de volledige PCB zodat je of om te zorgen dat alles correct aangesloten testen kunt voordat het binnen de volledig geassembleerd robot te embedding.
Met behulp van de foto en circuit diagrammen als referentie, sluit de aan-/ uitschakelaar, batterij, motoren, spreker, LED, en Bluetooth metgezel Silver transceiver aan de PCB.
Opmerking over motor bedrading:
De juiste verbinding tussen de motoren en de motor bestuurder kan worden in een van de twee regelingen:
• {+,-, +,-} Of {–, +, -, +} (bijvoorbeeld rode draad, zwarte draad, rode draad, zwarte draad, OR zwart, rood, zwart, rood)