Stap 20: Upload de Code en het selectievakje
Nadat je klaar bent met het maken van alle verbindingen, wordt het volgende ding dat u zult moeten doen is voor het uploaden van de code hieronder. Selecteert u eerst de juiste Raad en seriële poort op uw IDE en vervolgens downloaden en uploaden van de code in het ino bestand hieronder.
Tot slot, de batterij module verbinden met uw gekoppelde pack en moet u de LED's op je arduino oplichten. Laat nu onmiddellijk de robot op een gladde vloer en u zou zien de robot zweven volgens het volgende:
- Voorwaarts voor 3 sec. bij snelheid minderen
- Goed voor 2 sec.
- Links voor 2 sec.
- Achterwaartse voor 3 sec. bij snelheid minderen
__________________________________
Problemen oplossen:
Q1: Robot beweegt van links of rechts wanneer het moet vooruit?
A1: Probeer wisselen de Connecties van de linker- of motoren aan motor bestuurder. Na een beetje experimenteren, moet u eindelijk worden op vlak.
Q2: Robot achteruit verplaatst wanneer het moet vooruit?
A2: Swap de Connecties van de beide motoren.
Q3: Robot beweegt niet helemaal maar LEDs op arduino zijn gloeiend?
A3: Controleer alle verbindingen opnieuw of Controleer als uw stuurprogramma circuit correct zit soldeerder.
Q4: Niets werkt, zelfs de arduino?
A4: Controleren of uw batterijen correct zijn aangesloten of als ze volledig zijn opgeladen.