Stap 19: Probeer eerst: Maak de aansluitingen
Dus nu bent je eindelijk klaar met de base maken en het toevoegen van de benodigde onderdelen. Deze stap is om optioneel en is het in principe controleren dat van alles ok is. Ik zal met behulp van een arduino zoals de hersenen om de robot eerst vooruit en vervolgens naar rechts, links, achteruit. Hiervoor eerst moet je maken van alle verbindingen uit de arduino bord aan de motor bestuurder. U kunt de UNO, Nano of een compatibele versie. Jumper draden gebruik te maken van de verbindingen, omdat dit slechts een tijdelijk project.
- Arduino Vcc --- batterij + ve terminal
- Arduino 5v --- Pin 1, 9, 16 van motor driver IC
- Arduino Gnd --- Pin 4, 5, 12, 13 van IC & batterij - ve terminal
- Arduino Digital pin 5 --- Pin 2 van IC
- Digitale van de Arduino pin 6 --- Pin 7 van IC
- Arduino Digital pin 9 --- Pin 10 van IC
- Arduino Digital pin 10 --- Pin 15 van IC
Na het maken van alle verbindingen, mount je arduino tijdelijk naar de voorste vacant deel van de base met behulp van sommige dubbele dubbelzijdige tape. Daarvoor moet u ervoor zorgen dat er geen schroeven of metalen onderdelen blootgesteld zijn. Zo ja, dan alle van hen met sommige tape te isoleren voor montage van je board. In het geval dat u arduino Nano gebruikt, hebt u wellicht een schild of iets dergelijks voor het maken van de verbindingen met jumper draden zoals in mijn geval.