Multi-functie automatisch verplaatsen Smart auto voor Arduino (11 / 11 stap)

Stap 11: Zwarte of witte lijn detectie principe

1 >>. Met behulp van zwart naar licht de reflectiviteit van de kenmerken, wanneer de kleur van de ondergrond niet zwart, infrarood sensoren om te lanceren is uit door meest weerspiegeld. De sensor laag uitgangsniveau 0.
2 >>. Wanneer er een zwarte lijn vliegtuig, sensoren in het zwart, want zwart reflectie vermogen zeer zwak is, zeer weinig gereflecteerd infrarood licht, kort sensor actieniveau, zodat de sensor 1 output.
3 >>. Één chip microcomputer zal zolang we gebruikt om te oordelen dat de sensor output is 0 of 1, zitten kundig voor het detecteren van de zwarte lijn.
4 >>. Detectie principe van de witte lijn en de zwarte lijn, het beginsel van de opsporing van de witte lijn, witte lijn rond de kleur ligt dicht bij de zwarte, dan pas de regelbare weerstand van infrarode sensor hierboven, een lagere gevoeligheid, is overgedragen aan de omringende kleur alleen detecteren, op annuleerteken speurder naar de witte lijn.

De code voor verwijzing:
http://www.icstation.com/eBay/IC/all%20data%20modules/2532.zip
  
Dank u voor uw bezoek! Gelieve te voelen vrij om te delen ons uw opmerkingen. :)

Moet je geen probleem ontmoeten, aarzel niet om ons te contacteren.

ICStation Team

  

Gerelateerde Artikelen

50% korting: intelligente auto van de uitrusting van de Bluetooth multifunctionele auto voor Arduino

50% korting: intelligente auto van de uitrusting van de Bluetooth multifunctionele auto voor Arduino

Bluetooth multifunctionele Kit intelligente auto voor Arduino$117,6 + gratis verzending1. korte instructie:Arduino Bluetooth Multi_Function Smart auto is een MCU onderzoek en de toepassing ontwikkelsysteem baseren op Atmege328.Complete bijhouden, obs
Installatie van Bluetooth Smart multi-functionele auto voor Arduino gecontroleerd door mobiele telefoon

Installatie van Bluetooth Smart multi-functionele auto voor Arduino gecontroleerd door mobiele telefoon

dus wil je een smart-auto? Weet u niet waar te beginnen? Hoe zit het met ICStation team te leren.De Arduino Bluetooth Smart auto heeft de functie van Complete tracking, obstakel te vermijden, infraroodafstandsbediening en Bluetooth afstandsbediening.
Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

dit Instructable bouwt voort op de Arduino omgeving minimonitor en Arduino EEG minimonitor Instructables.U kunt maximaal 4 Relais met behulp van de tijd, temperatuur en/of licht, je geest, controle of welke sensor u wilt gebruiken.De voorbeelden zijn
Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

Eenvoudige automatische verplaatsen Robot met behulp van de arduino & L293d IC

dit is een fundamentele Robot wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en volg een cirkelvormig pad door standaardcode maar kunt u de code om het pad gemakkelijk wijzigen. Het is een eenvoudig project dat iedereen
Een beginnersgids voor Arduino

Een beginnersgids voor Arduino

Na enkele jaren van experimenteren met Arduino, besloten heb ik dat het tijd is om te delen van de kennis die ik heb verworven. Dus ik hier het gaat, een gids voor Arduino, met de blote basisprincipes voor beginners en sommige meer geavanceerde uitle
ESP8266 en Visuino: WiFi-afstandsbediening Smart auto Robot met Wii Nunchuck

ESP8266 en Visuino: WiFi-afstandsbediening Smart auto Robot met Wii Nunchuck

Dat Smart auto ingesteld wanneer gecombineerd met L298N Motor Driver Modules, bieden een van de gemakkelijkste manieren om robot auto's maken. Ik maakte al een Instructable op hoe u slimme auto met Arduino en Joystick kunt controleren. Het is echter
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Een zeer goedkope ESP8266 WiFi smart auto bestuurd door telefoon op basis van NodeMCU

Een zeer goedkope ESP8266 WiFi smart auto bestuurd door telefoon op basis van NodeMCU

DoitCar is ontworpen en ontwikkeld door artsen van Shenzhen of Intelligence & technologie (SZDOIT), die het meest kosteneffectief is. Het wordt algemeen toegepast op vele terreinen, sucha als de elektronische minnaar, studenten, Internet of Things (I
ECG shield voor Arduino

ECG shield voor Arduino

Onlangs maakte ik shield voor arduino die ECG, ademhaling, uiteindelijk na enkele veranderingen in PCB en code, EEG en EMG kan meten. Groot voordeel van deze shield is de mogelijkheid om het gemakkelijk thuis te maken. Het schild is uitgerust met dis
Een goedkopere ESP8266 WiFi Shield voor Arduino en andere micros

Een goedkopere ESP8266 WiFi Shield voor Arduino en andere micros

Update: 19 mei 2016Rev 14 van dit project herziet bibliotheken en code om te werken met de plug-in V2.2 ESP8266.com IDEUpdate: 17 December 2105Rev 11 van dit project schoont andere pogingen tot verbinding als het al is aangesloten. Maakt ook gebruik
Multi-Moded Hack-Cam met behulp van Arduino

Multi-Moded Hack-Cam met behulp van Arduino

Nou, is dit mijn eerste post. Ik maakte iets dat zal mijnzomer productief, maar het duurde slechts 1 dag tot het einde van dit project, van de planning te coderen en te fabriceren. Gelukkig, bijna de helft van ik gebruikte materialen zijn geborgen en
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik
Let's make Bluetooth 4.0 LE Smart auto

Let's make Bluetooth 4.0 LE Smart auto

Deze slimme auto BLE is voltooid op basis van onze nieuwste ontwerp bluetooth 4.0 chiped-BLEDuino, Motor L298 schild, slimme autolichaam. De slimme autoproductie is eenvoudig, zoals DIY liefhebbers hun eigen slimme auto alleen in de vorm van bouwsten
Ontsteking gratis elektrische ramen op Smart auto (Smart 451)

Ontsteking gratis elektrische ramen op Smart auto (Smart 451)

Let op:Volgende dit instructable kan uw Smart de garantie ongeldig. Het kan ook zijn dat het hebben van ontsteking gratis elektrische ramen schenden kunnen normen of voorschriften van de voertuig (ik kon voorstellen dat dit kwam op zijn plaats om te